致命特斯拉事故 暴露了全自动驾驶的极限

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彭博社长篇报道：致命特斯拉事故 暴露了全自动驾驶的极限

当首富马斯克在奥斯汀宣传机器人出租车时，联邦监管机构正调查特斯拉的这套系统，即便有驾驶员在场是否依然存在安全隐患。

2023年11月，亚利桑那州一段连接弗拉格斯塔夫（Flagstaff）和凤凰城（Phoenix）的州际公路上，落日余晖让司机们几乎睁不开眼。

Johna Story与女儿及一名同事一起，驾驶一辆黑色丰田4Runner行驶在一个直面强烈阳光的弯道上。他们停车帮忙疏导交通，因为前方有两辆车发生了事故。

就在那个弯道之前，Karl Stock坐在一辆红色特斯拉Model Y驾驶座上。他开启了特斯拉所谓的“全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD）”——这是一套马斯克在18个月前就承认还处于高风险开发阶段的半自动驾驶系统。

仅仅几秒钟后，这套系统的短板被一场悲剧赤裸裸地揭示出来。特斯拉高速撞上了71岁的外婆Story，她当场死亡。

弯道上的强烈阳光让能见度变得更差。

当他们出现在视线里时，特斯拉仍然没有刹车。

外婆Story的死，是当年美国4万零901起交通死亡事故中的一起，也是已知首例与特斯拉驾驶系统相关的行人死亡事件，这起事件促使联邦展开持续调查，关注全自动驾驶系统是否存在不可接受的安全风险。

据彭博社报道，这次事故的视频和照片由Model Y行车记录仪拍下，警方在调查时通过信息公开请求获取，如今首次向外界公开。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正在调查特斯拉这套“人类监管下的驾驶系统”是否存在潜在缺陷，而与此同时，特斯拉却计划投放少量无人驾驶车辆。

据彭博社上周报道，特斯拉已经开始在奥斯汀道路上测试无人驾驶Model Y，并计划6月12日推出无人出租车服务。监管部门依然想知道，特斯拉的汽车是否能够应对2023年事故中类似的极端状况。

NHTSA一名发言人表示，机构将采取一切必要措施保障道路安全。多年来，监管机构一直在调查特斯拉的另一套自动驾驶功能“Autopilot”，发现特斯拉未能有效防止司机误用这些功能。随后，特斯拉召回了二百万辆汽车。

特斯拉公司包括首席执行官马斯克在内的代表，没有回应彭博社的提问。

史密斯（Bryant Walker Smith）是一名律师兼工程师，他为各地政府提供交通技术咨询。他警告说，特斯拉推动无人驾驶车辆上路的步伐可能过于激进。他说：“他们声称很快就能实现真正的自动驾驶，但所有证据都表明，这项技术目前还做不到安全上路”。

2023年11月27日清晨，Johna Story早早起床送孙子们去上学。之后她和女儿Sarah一起前往凤凰城天港国际机场（Phoenix Sky Harbor International Airport），在那里工作，为租车公司运输车辆。

当晚，Johna、Sarah和同事Brian Howard驾驶丰田4Runner从弗拉格斯塔夫回凤凰城，在I-17公路的一个弯道后方遇到了一起事故。

Howard下车，走到事故现场后方提醒来车。Johna从副驾驶座下车，穿上了一件橙色反光安全背心。

特斯拉司机高速撞人，FSD事故引发安全与监管争议

根据警方的事故报告，特斯拉司机Karl Stock驾驶Model Y以每小时65英里的速度行驶。事故现场前方多辆车开始减速甚至完全停下，而录像显示，特斯拉却始终没有降低车速。

Model Y在靠近路肩上的Howard时突然向左急打方向，而Howard正挥舞着一件疑似安全背心。特斯拉随后又猛地向右打回方向，正面撞上了Johna Story，车辆的前保险杠、引擎盖和挡风玻璃将她撞飞。

Stock在提供给警方的证词中写道：“很抱歉，一切发生得太快。前面有车停下，我看到时已经来不及避让。”

事故报告并未提及“全自动驾驶”（FSD）或Stock是否试图手动接管系统。亚利桑那州公共安全部的发言人表示，Stock并未被指控。受害者家属已经起诉了Stock和特斯拉，但Stock本人未回应置评请求。

这起致命车祸以及FSD的涉入被曝光，是因为美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）有一项通用命令，要求特斯拉和其它车企报告所有涉及驾驶辅助系统的事故。

NHTSA数据显示，特斯拉在事故发生七个月后才报告了这起事故。

在Story于亚利桑那州遇难两个月后，2024年1月，一辆搭载FSD的特斯拉Model 3在加州Nipton发生事故。两个月后，弗吉尼亚州Red Mills又有一辆Model 3撞车；再过两个月，俄亥俄州Collinsville也发生了类似事故。这四起事故都有能见度受限的情况，比如阳光刺眼、雾霾或扬尘。

这些事故促使NHTSA于10月启动了缺陷调查，时间就在美国大选前18天。当时马斯克正在宾夕法尼亚州为特朗普助选，并频繁在他社交平台X上发布政治内容。

NHTSA公开调查的第二天，马斯克就在X上发帖，称华盛顿成了“阻碍进步的刹车踏板之海”。

接下来的周，马斯克在特斯拉季度财报电话会上呼吁联邦层面设立自动驾驶车辆审批流程，以取代各州分散的监管。他说：“如果有政府效率部（DOGE），我愿意助一臂之力”。

马斯克最终为助力特朗普和共和党投入了约2.9亿美元，并成为DOGE在华盛顿各部门大刀阔斧改革的代言人。

特朗普任命达菲（Sean Duffy）领导交通运输部，该部门负责监管NHTSA。达菲曾参加MTV真人秀《Road Rules》，他多次表示，建立联邦层面的自动驾驶法规是他和特朗普的首要任务。

5月20日，达菲在奥斯汀特斯拉工厂和总部与马斯克会面。“我们来这里，是因为对自动驾驶汽车的未来充满期待。”达菲在马斯克和特斯拉人形机器人原型之间说。

达菲在X发布的视频中强调，安全固然重要，但也要“让创新者继续创新”。

美国监管部门在特斯拉无人出租车启动前质询安全细节

上个月，在特斯拉计划推出无人出租车的前几周，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）向特斯拉发去一封信，询问公司机器人出租车计划中的基本内容。

NHTSA缺陷调查办公室主任Tanya Topka要求特斯拉说明公司计划用于无人出租车的驾驶系统名称，并详细说明预计将投放多少辆车以及会在哪些地点运营。她还要求特斯拉描述公司计划让汽车感知周围环境所用的每一个传感器，并说明公司打算如何在能见度降低的情况下（包括强烈的阳光反射）保障安全。

南卡罗来纳大学（University of South Carolina）副教授Smith表示，像导致Story死亡的这类车祸，暴露了特斯拉驾驶系统所依赖硬件的局限。特斯拉所用传感器的数量只有Alphabet旗下Waymo车辆的三分之一。

Waymo会用多种不同类型的传感器摄像头、雷达和激光雷达，而特斯拉只用一种。

Smith说：“超人能用眼睛发射激光，但也用眼睛来看东西。你需要冗余。让很多人震惊的是，特斯拉竟然如此自信地只依赖一种类型的传感器。”

特斯拉依赖的这一种传感器就是摄像头。公司在每辆售出的车上都装了一组摄像头，用来捕捉路标、红绿灯、车道线以及周围车辆的信息。

解读：为什么制造一辆安全的自动驾驶汽车如此困难

其他汽车制造商和自动驾驶技术公司也会用雷达和激光雷达，这两种设备都可以发出能量，比如激光雷达会发射以光速传播的激光脉冲，用来探测周围物体的距离。作为主动传感器，它们能自己产生信号，不受外部光线条件影响，在强烈阳光下的表现要比摄像头好得多。

而摄像头相比雷达和激光雷达的一个优势是成本低。彭博新能源财经去年底的一份报告估算，特斯拉Model 3上的传感器套装只需400美元。

而研究人员表示，Waymo在亚利桑那等地投放的捷豹I-Pace SUV上配备的24个传感器，每辆车的成本高达9300美元，是特斯拉的23倍。

马斯克在4月的特斯拉财报电话会议上表示：“Waymo汽车的问题就在于它们成本太高。”

富国银行股票分析师Colin Langan随后在电话会上向马斯克提问，特斯拉如何解决摄像头在强烈阳光下被晃“瞎”的问题。

马斯克回答道：“实际上，摄像头不会被晃瞎”，并提到公司“早前取得的一项突破”。

Colin Langan：“你们还在坚持纯视觉路线。很多自动驾驶领域的人还是担心阳光直射、雾霾和扬尘。你能不能说说你们是怎么解决这些问题的？因为我理解，在有强光等情况下，摄像头其实会被晃花。”

马斯克说：

“
实际上，摄像头并不会被晃花。我们采用了一种叫做‘直接光子计数’的方法。

所以你看到的图像，是通过这种光子计数硅光子计数器，然后再经过数字信号处理器或图像信号处理器，这通常是处理流程。

然后你看到的图像就会显得很白，像是如果你把摄像头对着太阳，光子计数经过后期处理就会把一切都冲淡。实际上还会增加噪点。

所以，我们前一阵取得的突破就是采用直接光子计数，绕过图像信号处理器。

这样你几乎可以直接对着太阳行驶，在夜色最黑的时候也能看得见。而在强光和雾霾环境下，我们的摄像头可以看得和人类一样好，甚至比大多数普通人还要好，就是这样。

”

马斯克自信摄像头技术引质疑，特斯拉宣传与安全警告矛盾

Langan：“所以，摄像头在直面强光时也能看清？这让我有点惊讶。”

马斯克：“对，对。”

马斯克的说法让前汽车开发工程师、现任底特律通信公司Telemetry副总裁Sam Abuelsamid感到困惑。

Abuelsamid说：“信号最终总要被处理吧，总得有个图像处理器。”

特斯拉Model Y的在线用户手册警告称，车辆的前向摄像头“可能无法探测到可能造成损害或伤害的物体或障碍”，而且“多种外部因素”会降低摄像头性能。公司表示，摄像头并不能代替驾驶员的目视检查，也不能取代安全驾驶。

但在其它场合，马斯克和特斯拉对自家车辆能力的说法却大不相同。

5月9日，马斯克发帖分享了一位X用户拍摄的视频，视频中该用户在缓慢行驶的特斯拉车里，一边端着茶杯一边录制视频，马斯克写道：“一边品茶，一边让特斯拉带你兜风。”

在另一则帖子中，公司宣称：“有了FSD监督功能，你的方向盘可能都要积灰了。”

这些近期帖子是在NHTSA此前发出警告之后出现的。缺陷调查刚启动不久，NHTSA就公布了早在2024年5月向特斯拉发出的电子邮件，批评特斯拉转发用户在启用公司半自动驾驶系统时脱手驾驶的视频内容。

NHTSA缺陷调查办公室某分部负责人Gregory Magno在信中写道：“特斯拉有权以其认为合适的方式与公众沟通，但我们注意到这些帖子没有充分提醒公众新产品的使用注意事项，错失了传递安全警示的机会。”

NHTSA发言人拒绝针对特斯拉近期社交媒体内容是否引发监管担忧作出具体评论，但强调特斯拉车辆并不是自动驾驶，任何时候都要求驾驶员保持全神贯注。

马斯克曾表示，“攻克”自动驾驶对特斯拉未来至关重要。

他在2022年5月说：“这关系到特斯拉到底值多少钱，甚至值不值钱。”

这位CEO已经推迟了推出更便宜、面向大众市场车型的计划，而这一车型，正是许多特斯拉投资者和部分公司内部人士认为对公司短期发展至关重要的项目。

华盛顿汽车安全中心执行主任Michael Brooks表示：“马斯克把整个公司都押在了‘当前特斯拉车型能成为机器人出租车’这一理念上。我们都知道FSD系统是基于摄像头的，阳光直射会影响摄像头的表现。”



















来源：

https://www.bloomberg.com/featur ... self-driving-crash/

By Dana Hull and Craig Trudell

4 June 2025 at 8:00 pm AEST

dootbear

本文要点：

1. 2023年11月，亚利桑那州发生特斯拉Model Y致命事故，阳光强烈导致能见度降低，车辆未及时刹车，71岁行人Johna Story当场身亡，引发对特斯拉“全自动驾驶”（FSD）系统的广泛安全质疑和调查。

2. 这起事故为美国首例与特斯拉驾驶系统相关的行人死亡案件，促使NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）展开深入调查，聚焦FSD系统是否构成不可接受的安全风险。

3. 事故发生后，特斯拉在事故七个月后才向NHTSA报告相关情况，随后多地又发生了多起FSD参与、能见度受限的交通事故，进一步推动了NHTSA对FSD系统缺陷的调查。

4. 特斯拉计划在奥斯汀测试并推出无人驾驶出租车服务，但监管机构担心其FSD系统无法胜任极端环境下的道路安全，强烈关注其自动驾驶车辆的实际安全能力。

5. 特斯拉FSD系统仅依赖摄像头，缺乏像Waymo等同行那样的多重传感器冗余（如激光雷达和雷达），专家普遍认为单一传感器方案存在重大安全隐患。

6. 马斯克坚称特斯拉的“直接光子计数”技术可让摄像头在强光、雾霾等极端环境下表现优于人类，但业内专家与用户手册均警告，摄像头易受外部影响，实际能力远未达到宣传水平。

7. 特斯拉在社交媒体上宣传FSD系统能力，与用户手册的安全警示形成鲜明反差，NHTSA也多次警告特斯拉不要误导公众，但特斯拉仍鼓励用户对FSD功能抱有极高期望。

8. 马斯克将特斯拉的未来押在“攻克”全自动驾驶上，推迟推出大众车型，持续大规模投资自动驾驶开发，但包括汽车安全专家和投资人都对FSD系统安全性和商业可行性表示严重担忧。

BOLANGSHA

当初不装雷达只是因为觉得没必要吗?

凯瑟琳琳

总体比人驾驶安全

李大哥

自动驾驶这玩意就是个不成熟的技术，起码目前还达不到绝对安全的上路要求。

dootbear

李大哥 发表于 2025-6-6 09:03
自动驾驶这玩意就是个不成熟的技术，起码目前还达不到绝对安全的上路要求。 ...

嗯，要等多几年。

lipmove

感觉FSD比起一众激光雷达，已经是表现最优秀的了，起码在中国那么复杂的路况下，FSD是最像老司机的一个

ralphk

过去的旧闻现在报道，时机非常玄妙。
彭博社自己有高人，上面也有人。
替龙哥捏着一把汗。

potter.leon

在“直面强烈阳光的弯道上”，要么提前准备好遮阳墨镜，要么减速

淡淡的定

ralphk 发表于 2025-6-6 09:15
过去的旧闻现在报道，时机非常玄妙。
彭博社自己有高人，上面也有人。
替龙哥捏着一把汗。 ...

彭博社一贯如此，新闻看看就行，专栏看作家名字就知道啥倾向，都是拴着链子的狗，链子在不同人手里。

swe

ai杀人也类似

potter.leon

ralphk 发表于 2025-6-6 09:15
过去的旧闻现在报道，时机非常玄妙。
彭博社自己有高人，上面也有人。
替龙哥捏着一把汗。 ...

无所谓，人家提出的是实际的问题

idlepoison

ralphk 发表于 2025-6-6 10:15
过去的旧闻现在报道，时机非常玄妙。
彭博社自己有高人，上面也有人。
替龙哥捏着一把汗。 ...

龙哥要完

上书房行走

马斯克一开始反川普，联邦机构就开始调查他了。真好。

Eric008

谁几把没事玩自动驾驶  

买电车一是为了动力 二是为了省钱

根本不care有没有智能驾驶

开车当然是自己开着爽了  谁用FSD要么就是不喜欢开车 要么就是不会开车 这样的话坐公共交通就好 有司机开车

maxinfang

打压来了 一龙小心  
聚焦于此 股价要大蒸蛋了

joshua_cas

任何技术都有极限，人的感官也一样

挑灯亮剑

前几天浙江高速也有一辆特斯拉高速追尾服务区大货车，人瞬间就没了。

limyae2009

我记得好像已经说过101次了:【这个世界上不存在没有bug的软件】，把自己家人的性命交给计算机/ＡＩ只能说对这方面根本不了解。


目前的【辅助驾驶】连L3都算不上，更谈不上什么【自动驾驶】。



@小红妹，你现在同意了吗？：）

dootbear

limyae2009 发表于 2025-6-6 09:46
我记得好像已经说过101次了:【这个世界上不存在没有bug的软件】，把自己家人的性命交给计算机/ＡＩ只能说对 ...

不同意。。。

时代是不断向前发展的，不断创新，不断吸取失败的经验教训，改良。

当然，也总有人宁愿继续龟缩不前进，留在井底，不知道外面的世界很大很大。

全自动驾驶也终将会普及。

limyae2009

dootbear 发表于 2025-6-6 09:52
不同意。。。

时代是不断向前发展的，不断创新，不断吸取失败的经验教训，改良。

小红妹，大概2年多年我和地瓜兄打了个赌，他说5年后像丰田这样的油车公司必然衰落，而特斯拉会崛起。但我说电车最多3成的市场份额，而丰田依然会是老大，现在过去一半时间了：）



这样吧，我们也来打个赌，你说AI全自动驾驶L5几年后会实现？我说过至少20年以上，（到时候我们都老得开不动车了：）


你说多久呀？：）

一司机

主要是ACC和AEB选择了摄像头而不是雷达，摄像头会受光线影响。除了素八路其他厂家都是摄像头加雷达，不知道为什么特斯拉坚持用摄像头。记得秋官一直批评中国车用特斯拉废弃的雷达，应该是有原因的。谁能解惑？

ralphk

potter.leon 发表于 2025-6-6 09:33
无所谓，人家提出的是实际的问题

题材早就有了，告状/献殷勤当然讲究时机，3，4个月前连篇累牍也没什么用。
所以我才会赞叹彭博既有高人，上面也有人。

APSTNDP

龙哥正式与白宫决裂，特斯拉负面新闻突然就铺天盖地了起来

potter.leon

dootbear 发表于 2025-6-6 09:52
不同意。。。

时代是不断向前发展的，不断创新，不断吸取失败的经验教训，改良。

“全自动驾驶也终将会普及。”

我也觉得这是必然的，任何事都很难一步到位，20年前也没人想到会有苹果这样的手机，慢慢来，科技本就是不断探索

shellte

limyae2009 发表于 2025-6-6 09:46
我记得好像已经说过101次了:【这个世界上不存在没有bug的软件】，把自己家人的性命交给计算机/ＡＩ只能说对 ...

悉尼Metro也是自动驾驶的，你去跟坐metro的人说一下，全部改坐三天两头出问题的火车吧，都是人亲自驾驶的，除了会在路上堵几个小时也没啥问题。

dootbear

从你在足迹发言历史来看，你说的都不靠谱。。。因为你不是用逻辑+理性来思考问题，而是从党性和感性来决定事务的对错。

你是先有了结论，才找简中来支持你的结果。

而万博士就比你好多了，他可以静下心来，查资料对比，冷静地分析+比较， 说出他的结论（不论对错）。

你比万博士差了三万光年。

limyae2009

shellte 发表于 2025-6-6 10:02
悉尼Metro也是自动驾驶的，你去跟坐metro的人说一下，全部改坐三天两头出问题的火车吧，都是人亲自驾驶的 ...

Metro和复杂的汽车路面是一回事情吗层主？

小小强

这个时间点~~ 估计川川空了特斯拉

FlyJoe

趋势不会变的