现象级电动汽车特斯拉Model 3平台深度解析

Cyberpunk

https://www.dongchedi.com/article/6981804103177470478


（原文比较长，大量图文，下面只简单摘录一些）

1. 特斯拉的科技感和Model 3电子电器架构演进

从Model 3的电子架构图上，可以看到，Model 3 原有的Model S/X基础上，简化的不仅仅是大屏幕的尺寸，还有一些深层的东西：

Model 3中央网关的功能弱化了，体现在在物理上削减了连结，整个连接并不是完全中心化，通过BCM左、BCM右和配电盒三个主块和Autopilot以及娱乐系统进行组合连接。

网络的通信功能部分，也是把Model S/X上原有的Gateway物理上拆分，合并整合到几个大的核心模块里面。

简化电子架构的好处，主要有下面几点：

(1) 整车企业可以真正达成硬件标准化的目标：把功能定义和实际的软件开发完全限定在有限的控制器来实现，整车的研发可以深入到零部件的完善过程中。后续量产中出现一些能用软件解决的问题，可以完全依靠整车企业自己的软件开发团队，摆脱对供应商的依赖。

(2) 最大限度地缩短开发周期：这是因为大量的功能测试都在集中在有限的控制器上实现，如果供应商仅负责提供完善底层和部分成熟的应用层，整车厂参与开发配置强大的主控器，在很多的情况下，完全可以以整车厂的意志为主导，自主地选择和切换底层供应商。

(3) 最大可能的节约线束成本：把外部的线束通过集成化缩减，控制信号内化，执行命令采用CAN和LIN的做法来优化。

(4) 提高软件升级效率：控制器的软件开发迭代自主化以后，OTA过程所要面对的ECU数量有所减少，能在一定程度上提高升级效率。

这套系统打破了原有的零部件和整车关系，需要车企本身研发实力足够强，还要突破传统整车厂的EE部门的职能职责，才能完成此类变革。从短期来看，这样变革的BOM成本不一定便宜，所以需要在一定的销量下才能做起来。

从这个Model 3这个架构来说，特斯拉是走出了自己的路，开辟了传统车企EE人想做，又不能做的事情，历史包袱小，工程能力强，也是特斯拉与其他主机厂拉开差距的地方。


2. 从Model 3 的传感器等硬件优化来看特斯拉的自动驾驶

从实物来看，特斯拉Model 3的传感器套件包括：8个摄像头，1个雷达和12个超声传感器。8个摄像头和12个超声波传感器组合在一起可以检测远距离的物体，其精度几乎是以前系统的两倍。该系统还集成了具有改进处理能力的前向雷达，可以提供有关周围环境的其他数据，如穿透大雨，雾气，灰尘等的数据。正面的4个正向的摄像机可以覆盖250米的距离（但视角狭窄），还有一些广角摄像头，覆盖较近的距离（60-150米）汽车的侧面和后部还有4个摄像头，可以覆盖100米远的距离。另外，在Model 3上启用了一个摄像头监控实际的驾驶员状态，为自动驾驶留下想象空间。

另一方面，超声传感器可以检测汽车周围8米半径范围内的障碍物，声纳收集的数据也被自动驾驶仪用来管理超车期间的自动车道变更。同时，GPS用于检测汽车在道路上的位置。

小结：从Model 3这些硬件上的优化可以看到，特斯拉在为Autopilot的不断升级做充分的准备，包括传感控制器和高压系统等硬件上的集成，摄像头和相关元器件的增加，算法上的冗余储备等等。虽然在选购Autopilot时，销售会承诺，一次性购买会享受后续免费的升级服务，但是实际上，软件的升级伴随着车型的迭代，汽车电子硬件也随之在不断进化。

3. Model 3 三电系统深度分析

特斯拉的电池系统从2008年开始，到Model 3已经历经三代系统的变革。电池技术是特斯拉的优势领域之一。特斯拉电池动力系统包括电池单体、电池管理系统（BMS）、热量管理系统、冷却管理等。

Tesla Model 3车型改用永磁同步交流电机，与前期Model S所使用的感应式电机相比，永磁同步交流电机体积较小、重量较轻，比感应式电机效率更高，特别是在低载和高载时。永磁电机在满载时的效率都非常高，满载效率一般为98%，在这种轻载条件下的效率仍保持在88%。当然，异步感应电机的优势在于具有更高的转速极限，最高可达15000转每分钟，并且有更强的过载能力，最大可达额定值的5倍。具有结构坚固性好、成本低和可靠性好的优点。从Model 3更紧凑的车型特性来看，永磁同步交流电机应该是最优解。

特斯拉Model 3作为第一款在电机控制器中使用SiC MOSFET的量产纯电动汽车，是宽禁带半导体在汽车应用的又一新的里程碑。这将很大可能加速宽禁带半导体，尤其是SiC器件在汽车逆变器的推广和应用，进一步促进宽禁带半导体产业的发展。宽禁带半导体相对于传统的硅器件，其禁带宽度，击穿场强和导热率都要更高

4. 特斯拉产品的快速迭代

特斯拉的Model 3平台不是以多款车型平台复用考虑的，而是基于爆款车型来打造的，类似于iPhone的单款极致设计的思想，这也是目前电动汽车里面最为成功的一个平台。

早期，特斯拉刚推出Model S和ModelX时，可能不熟悉这匹突然杀进汽车市场黑马的消费者，还有点分不清两个型号的具体区别。但等到Model 3和Model Y相继推出，大家突然反应过来——SE（3）XY，原来马斯克从一开始就埋下伏笔。

Model 3和Model Y属于同一个平台，因此，可以看到在一个车型上的改进会在另一个车型的年度改款上迭代。在再加上前面分析的，简化后的电子电器架构、优化的电池和模组、电池管理系统和电机等等，在Model 3 上率先使用后，后续也在Model Y上有所体现。同样，Model Y车型上的一些新技术也在Model 3的改款上得以应用。

比如Model Y上首先采用的热泵系统，这个设计最突出的部件是Octovalve——八爪鱼，还把包括Octovalve在内的热管理元件和管路，比如液冷冷凝器、蓄能器、冷水机和汇流板等等，做了一个系统性整合，最终把整套核心的系统做成一个方盒子相似的大小和压缩机配在一起放在前舱。

这样的设计在Model 3的2021年度改款上也被采用。平台化的设计，尤其是电子架构和硬件上的集成和优化，让特斯拉的车型更迭换代的周期比传统燃油车的迭代更快，每年的改款上都能都看到一些亮点。


总结：特斯拉的产品总体特点

Model 3的爆卖，让很多人联想到当初苹果手机的横空出世，以及乔布斯在传记里提到的，关于福特造车的故事——福特曾说，如果我最初问消费者他们想要什么，他们应该是会告诉我："要一匹更快的马！"。离福特造车100多年过去了，作为曾经颠覆性产品的燃油汽车，也在逐渐成为曾经的"更快的马"，的确又到了一个具有划时代意义的产品出现的时间节点。

但马斯克的野心还不止于此，关于未来，他还有一个"三步走"计划来实现自动驾驶的愿景。第一步，推出了一套L3级别的自动驾驶软件FSD——关于这一步，我们已经看到了L2+级别的FSD；第二步，推出自动驾驶出租车软件Robotaxi，命名为Tesla Network——特斯拉Model 3在后视镜中嵌入了一个面向驾驶员的内视摄像头，这款设备一直处于闲置状态，但马斯克在推特上透露，这款设备可以监控乘客的工具。第三步去掉人类司机。

最后一步看起来离我们还有点距离，不过当我们站在下一个百年回头看的时候，Model 3 也许就是这一系列"不可能"的那个开始？

albertli

中国版又降降降价了

skysadness

你要的特斯拉L3自动驾驶

skysadness

别吹那么多没用的，什么集成，节省成本，那都是方便厂家给厂家省钱的。
消费者要的就是实惠好用的产品。少在这拿科技感忽悠人。小心掉到排水沟翻车。

Cyberpunk

skysadness 发表于 2021-8-3 16:47
别吹那么多没用的，什么集成，节省成本，那都是方便厂家给厂家省钱的。
消费者要的就是实惠好用的产品。少 ...

自动驾驶现在阶段只能是辅助。但节省成本和提高可靠性最终一定是消费者受益的。

ANDERXON007

还是新浪财经看到的


7月13日马赛克在法庭上说，自己也不想当特斯拉的CEO，但如果特斯拉没有他，就会完蛋。


这是在审理他们收购SolarCity时的舞弊案。。。具体自己可以去找

skysadness

Cyberpunk 发表于 2021-8-3 17:09
自动驾驶现在阶段只能是辅助。但节省成本和提高可靠性最终一定是消费者受益的。 ...

我们消费者要的不是节省成本，要的是降低售价。  对于消费者来说，厂家省了成本未必是好事，参见各种减配偷工减料。

superdigua

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https://www.dongchedi.com/article/6981804103177470478

图片：

Cyberpunk

skysadness 发表于 2021-8-3 21:04
我们消费者要的不是节省成本，要的是降低售价。  对于消费者来说，厂家省了成本未必是好事，参见各种减配 ...

售价一直在降，只不过在没有强有力竞争对手的时候，厂家维持足够的利润率是应该的，尤其在现在初期阶段，研发投入、建厂投入都很大。

文章主要强调的也不是节省成本，而是平台的不断提高集成度，简化结构，都为提高可靠性以及未来的升级便利性提供了基础。

对于新科技浪潮不要这么抵触，可以不掏钱保持观望，但大趋势还是要看清的。

superdigua

这篇文章的作者厉害。