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贴个今年比较牛的电子工程系本科毕业设计-全地形六腿机器人 [复制链接]

大饼

银靴族

发表于 2012-6-19 12:07 |显示全部楼层

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这个是今年本科毕业设计里面做的最好的之一（可能是最好的）。
全地形六腿机器人，每个腿4个关节，脚上有压力传感器。（只有行走控制，没有视觉传感器和AI）。
本科生能做好这个已经灰常灰常好了。
想想当年我本科毕业做的啥呀

专攻电子电路

summermt

木屐族

发表于 2012-6-20 21:45 |显示全部楼层

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太牛了，都学的一样的东西，想想我毕业设计，真是不能比

Fernando

金靴族

发表于 2012-6-20 22:25 |显示全部楼层

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这里的电子工程系和国内的似乎不太一样，我学的的EE是偏通讯的，搞搞电路板。这种机器人是自动化系的在搞。

大饼

银靴族

发表于 2012-6-20 22:41 |显示全部楼层

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这个学生用一块Atmega1280做总控. 每条腿用一块Atmega128控制.
一共24个servo moter.
成本非常高,不是每个大学都负担得起的

当然也有很菜的学生

marrow

铜靴族

发表于 2012-6-21 10:40 |显示全部楼层

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这个大玩具可不便宜，是学校出钱吗？

banzhiyan

金靴族

发表于 2012-6-21 10:41 |显示全部楼层

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哪所大学？

大饼

银靴族

发表于 2012-6-21 12:38 |显示全部楼层

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原帖由 marrow 于 2012-6-21 10:40 发表
这个大玩具可不便宜，是学校出钱吗？

学校出钱。
理论上每个学生300刀。但是有可能增加。

原帖由 banzhiyan 于 2012-6-21 10:41 发表
哪所大学？

youtube里面有。我就不做广告了。

专攻电子电路

marrow

铜靴族

发表于 2012-6-21 12:54 |显示全部楼层

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一个学生干的？这哥们有水平。

shayy

银靴族

发表于 2012-6-21 16:19 |显示全部楼层

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Looks really good!
Yes, in Australia, EE kinda started from control

dd66

金靴族

发表于 2012-6-21 16:21 |显示全部楼层

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summermt

木屐族

发表于 2012-6-21 22:23 |显示全部楼层

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当然也有很菜的学生

[/quote]
澳洲大学本科毕业很菜的学生，冒似说的就是我啊

，

summermt

木屐族

发表于 2012-6-21 22:24 |显示全部楼层

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当然也有很菜的学生

[/quote]
澳洲大学本科毕业很菜的学生，冒似说的就是我啊

，

克强兄

头像被屏蔽

禁止访问

发表于 2012-6-21 22:30 |显示全部楼层

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我对这个不懂，但是看到那些WIRE一堆一堆，缠都没缠好， DESIGN得非常POOR

50875429

皮靴族

发表于 2012-6-21 22:53 |显示全部楼层

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为什么说是全地形？是说通过性？

0510ns.com

臭鞋族

发表于 2012-11-22 14:58 |显示全部楼层

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我很喜欢,太精彩了

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combankau

铜靴族

发表于 2012-11-22 14:59 |显示全部楼层

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merry43

银靴族

发表于 2012-11-26 23:10 |显示全部楼层

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uni

铜靴族

发表于 2012-11-27 09:42 |显示全部楼层

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这个是烧钱呀。不过再过10年，等到中国人民币国内贬值国外升值后，国内的大学生可能可以做到了。

seth_chen

银靴族

发表于 2012-11-27 13:31 |显示全部楼层

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行走程序也是自己做的？那真的厉害，软硬通吃啊

新尾巴

草鞋族

发表于 2012-12-6 21:54 |显示全部楼层

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其实不难。自动化出身的应该都会。其中很多不少现成的解决方案， IC 控制。

而且。。。这算啥全地形啊，没有丝毫IP 等级。。。

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