关于GPS速度小于仪表盘速度的一点想法

大饼

garysu 发表于 2012-9-20 13:53
两个测量点高度最多也就相差几十个厘米，曲率不可能有什么影响

一公里高度差8厘米

直线距离10公里差0.8厘米

sea109

hchen02 发表于 2012-9-20 10:20
不是做汽车行业的，做过gps定位项目（也接触过北斗一代，二代的设备和项目）

下面一段话摘自维基百科：

就是因为你做的和北斗有关 才会有这样的错觉  北斗一代  就是你说的海拔不准的 要配数字地图的  不是我吐槽  你所谓做过项目 估计根本不涉及 稍微核心点的东西 否则 你不会连GPS的基本原理都不懂  简单点说吧  新的珠穆朗玛峰高度怎么出来的  GPS！  

hchen02

大饼 发表于 2012-9-20 13:51
地球是圆的都考虑？

我妈都知道这曲率忽略不计。

地球是园的，还真要考虑，gps测的84坐标系要转换成大地坐标才能用做精确定位

hchen02

sea109 发表于 2012-9-20 14:32
就是因为你做的和北斗有关 才会有这样的错觉  北斗一代  就是你说的海拔不准的 要配数字地图的  不是我吐 ...

你倒是说说看我说的那一点不符合GPS的基本原理，举个例子给我听听。


很明确的告诉你，就是gps的海拔高度数据精度不准，不是北斗一代，
北斗一代就2颗星，还有一颗备用，数据里面有海拔信息吗？
如果你以前在类似北斗星通或者合众思壮做过，去问问你认识的技术人员再回来讨论gps海拔精度的问题
如果你没在类似的公司做过，那也正常了，讨论一下对我们会有帮助的

lyykiller

学习了

sea109

hchen02 发表于 2012-9-20 16:09
你倒是说说看我说的那一点不符合GPS的基本原理，举个例子给我听听。

难道你没看见我说的吗 北斗一代要配合数字地图 所以是没有海拔高度的 我相信 这里很多人不知道北斗一代原理的如果你知道的话，应该知道北斗是要配合用数字地图的 属于双星定位， 另外 通常说GPS 就是指美国的全球卫星定位系统
诞生就是为了 解决军事用户知道自己三维位置 和速度  你居然说GPS 没法知道海拔高度   GPS 在地图98%的地方 可以收到4-7颗卫星信号   不共线的3点确定一个平面，所以接受的星越多定位越精确   GPS原理就是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出  所以要用到很精确的原子钟  （可惜中国北斗系统的原子钟是进口的）

唯一说车载导航的GPS 什么海拔不准的原因是  这个车载导航仪比较差 没设计用来比较精确的计算海拔高度  新的GPS 和比较高挡的就不会  而且你不知道户外导航都是记录高程的吗？  所以 你说你是搞过北斗的 我很诧异 基本原理都不懂啊？


PS： GPS 一般是指美国的全球定位系统   COMPASS 中国的全球定位系统   GLONASS 俄罗斯全球定位系统   Galileo 欧洲全球卫星定位系统
  

hchen02

sea109 发表于 2012-9-20 23:00
难道你没看见我说的吗 北斗一代要配合数字地图 所以是没有海拔高度的 我相信 这里很多人不知道北斗一代原 ...

引用你的话：
你居然说GPS 没法知道海拔高度

你哪里找到的？我说gps海拔数据不准，你可以理解成没法知道海拔高度，看来不太仔细呀。

原本想请教论坛里gps导航领域的专业人员，看看gps导航的产品，计算速度有没有把海拔数据计算，现在找到人问了，
gps里面vtg语句里就有速度信息，软件不用计算，都是gps芯片计算的
导航仪就是直接读取gps的vtg语句就行了，所以不存在低档gps导航仪处理能力的问题，至于gps芯片速度的计算方法，各个厂家都不公开的，他们有没有采用海拔信息或者坡度信息，这个没有办法直接讨论了。除非找一个坡度很大的路，来做测试，而且不同厂家的gps芯片非常有可能结果是不一样的。


顺带普及一下gps芯片的知识：

我们能接触到gps的，就是民用gps，除非替美军工作，只是不同的芯片而已
汽车导航多用sirf芯片3，定位测量多用Trimble，Hemisphere,加拿大的NoVotel用的也很多,输出格式都是公开的(除了Hemisphere有几款用自己的私有格式)

普通gps芯片，导航还是sirf3性价比最好，不需要差分站
高一档的DGPS，应用了差分技术，精度可以达到1米（精度都是讲概率的，每个产品还不一样，可以参考厂家的指标）
更高一档，单频RTK，应用了差分技术，精度可以到10cm
再高一档双频RTK GPS,应用了高精度查分技术（更好的解决了地球电离层的干扰），精度可以到厘米级
再往上就是3频，还有多系统合一，精度一样，就是在某个系统不能工作的时候，自动切换的另一个定位系统。

国内有一个项目就是利用双频RTK，检测桥梁的水平和垂直变化，不过很可惜，由于海拔高度不可靠，检测不了。

hilldean

影响GPS精度的因素很多，高度不准除了用户端时钟原因，最大的问题是 constellation geometry （例如平面定位时所有卫星集中在某个方向会对精度造成很大影响）  所有卫星都在目标点上方下方没有这个缺陷没有办法克服. 唯一能做的就是引入Base station 利用RTK实时纠错，不过这在民用车载导航上是不可能的，所以回到车速计算上厂商是不会考虑高度问题的
顺便再说一下GPS高度是地球模型高度(ellipsoidal height)不是海拔高度，海拔基准面是 geoid大地水准面, 所以海拔精度跟换算使用的geoid模型精度也有很大关系。
现在测绘级别GPS都可以实现GPS  GLONASS双系统追踪，这很大程度上提高了定位准确性，现在RTK模式下可以轻松达到水平面 sub-centimetre精度，高度误差大概是两到三倍厘米级别的精度已经不错了  

sea109

hchen02 发表于 2012-9-21 03:12
引用你的话：
你居然说GPS 没法知道海拔高度

不要和我说什么差分站 什么精确到1米  车载需要这么高吗 你开篇说GPS 没发提供海拔高度 我就问你可以提供吗？关于精度 平面的精度普通民用就10米  你说SIRFSTAR3  难道MTK MT3329 就差了？成本不是更低？
关于高度给其他看官说说   远在2004年 我在上海使用导航仪  上高架 导航仪立即知道我在高架上 下去也立即知道       对于GPS来说，你在哪里他不知道  他就知道自己在哪里，然后告诉你  你的导航仪自己算的  我不知道楼主死犟什么？

目前来说GPS 所谓军用和民用 就是P码和C/A码区别  将来会有变化  

sea109

hilldean 发表于 2012-9-21 12:22
影响GPS精度的因素很多，高度不准除了用户端时钟原因，最大的问题是 constellation geometry （例如平面定 ...

我想问下你下？ 在水平面普通的车载GPS 达到CM基本的精度了吗？ 桥梁测高都来的 工程精度要求当然高     一到海拔高度就要求上去了  我还是那句话 不是GPS没有海拔高度功能  这个是看导航仪厂商怎么想的 低端的基本没有是可能的 高端的就可能有了 其实就是换个软件的问题  现在手机主频这么高  还有陀螺仪  很容易做到这个功能的    好了 我在这个问题上不讨论了 该说的都说了  辩论愉快 希望其他地方也看到你的身影  

sea109

最后一句 正常的车厂出厂的速度表 是故意调的有负公差的-3%-5%之间  所以说你的依速度表为参照物本来就错了

hilldean

sea109 发表于 2012-9-21 12:28
不要和我说什么差分站 什么精确到1米  车载需要这么高吗 你开篇说GPS 没发提供海拔高度 我就问你可以提供 ...

纠正您一个误区，导航里面 定位和导航是两个不同的技术，导航路径是GIS范畴
电子地图制作的时候会规定道路的进出口，你沿着上桥的路开导航自然是判定你在桥上。在出现多条道路并存情况也是优先判定你在预设行驶路径上
一个车载导航好不好，其实比得是谁的电子地图做得好，谁的路径判断计算牛逼，跟GPS定位好坏反而没啥关系

明月星光

警方设置的速度提示牌比仪表盘显示的要低4km/hr的路过-  -||

hchen02

sea109 发表于 2012-9-21 12:28
不要和我说什么差分站 什么精确到1米  车载需要这么高吗 你开篇说GPS 没发提供海拔高度 我就问你可以提供 ...

远在2004年 我在上海使用导航仪  上高架 导航仪立即知道我在高架上 下去也立即知道       对于GPS来说，你在哪里他不知道  他就知道自己在哪里，然后告诉你  你的导航仪自己算的

从你上面的表述，只能说明你不是业内人士，学习讨论还是可以的，指导就算了


我再次请你指出，我发的贴，哪里说了gps不能提供海拔高度，找出来然我看看

我开篇说的是：GPS显示的速度要小于仪表板显示速度的讨论

第一段的原话摘录：但是如果在斜坡上，由于没有计算或者无法精确计算海拔差异，GPS显示的速度要小于实际速度的


另外再次告诉你，gps芯片直接就有速度输出，根本不用导航仪自己的cpu算的，去查查gps输出的vtg语句格式。

希望你以后看贴要仔细，不要把你想当然的想法强加在别人头上