有人对robot有业余爱好吗？

rogerk

原帖由 大饼 于 2010-5-25 10:33 发表

语音识别就上档次了。不过http://www.parallax.com里面的板子没有一个能跑这个的。
你至少需要一块ARM926。然后整个系统的复杂度就高了。开发得用wince或者是linux。电池也得用锂电池。
如果lz熟悉x86 的windows ...

都是indoor的东西，语音识别真的还不如用壁橱里的电脑，这样就不需要那么复杂的mcu程序了。PC上语音识别就容易多了。

taoyuan

原帖由 大饼 于 2010-5-25 10:33 发表

语音识别就上档次了。不过http://www.parallax.com里面的板子没有一个能跑这个的。
你至少需要一块ARM926。然后整个系统的复杂度就高了。开发得用wince或者是linux。电池也得用锂电池。
如果lz熟悉x86 的windows ...

微处理器我不会用它的，而是会用我熟悉的avr系列。说道语音系统那就是下一个或下下个计划了，因为下一个项目（工作上的）就涉及到embedded linux，到时候一并研究。前两天刚刚托国内的朋友买了三星的arm开发板，等需要升级brain的时候看看能不能用上。或者放一个FPGA，可以定制外设还有soft processor。目前还在学习当中，买了一个altium的开发板，感觉比传统的“硬”processor多了flexibility，就是不知到到头来个人使用算到成本会怎么样。

[ 本帖最后由 taoyuan 于 2010-5-25 10:55 编辑 ]

rogerk

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 10:48 发表


微处理器我不会用它的，而是会用我熟悉的avr系列。说道语音系统那就是下一个或下下个计划了，前两天刚刚托国内的朋友买了三星的arm开发板，等需要升级brain的时候看看能不能用上。

LZ还是没说在哪个城市?

charmaine

原帖由 garysu 于 2010-5-25 10:40 发表
lz可不可以研究一下roomba机器人，不是很复杂，但需求应该很大

这个在中国市场已有N多山寨了。

taoyuan

说了，墨尔本。不过有可能移居到别的城市，目前还没有定下来:)

charmaine

楼主说的家庭智能控制，根本不需要机器人，一台电脑就够了。买块pci的relay板插进去(farnell就有现成的)，家里所有的开关都够控制了。语音啊定时啊，对电脑是小菜一碟, 根本无需硬件开发，做几个软件就行了，还可以联网在office控制。
不过说到家庭实用，我也就控制控制电饭锅，别的没发现有什莫意义。
如果楼主能开发个机器人会熨衣服，我一定跟你买

rogerk

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 10:53 发表
说了，墨尔本。不过有可能移居到别的城市，目前还没有定下来:)

知道墨尔本哪里有买电子元器件的地方么？就类似于国内的电子市场？我就在dick smith看到点开关电阻什么的，其他的就没找到了。

rogerk

原帖由 charmaine 于 2010-5-25 11:00 发表
楼主说的家庭智能控制，根本不需要机器人，一台电脑就够了。买块pci的relay板插进去(farnell就有现成的)，家里所有的开关都够控制了。语音啊定时啊，对电脑是小菜一碟, 根本无需硬件开发，做几个软件就行了，还可以联 ...

不怕熨斗扔到地下，捡不起来吧房子给烧了？

taoyuan

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 11:00 发表


知道墨尔本哪里有买电子元器件的地方么？就类似于国内的电子市场？我就在dick smith看到点开关电阻什么的，其他的就没找到了。

我们都是有supllier，只有少量会在jaycar或者altronics买。这里和国内是没法比的，想买点工具都买么贵

taoyuan

我的出发点不是为了做语音识别，而是因为对robot感兴趣才想起还有什么可以放到上面应用。而且我自己是做硬件出身的，更喜欢自己做板子自己控制。不过说实在的这个控制中心可能是很多年以后才有可能实现，因为现在绝大部分电器不提供这种接口，而由于房屋保险等原因我不想太动家里的电源电器，因为我没有license。目前只是一个展望未来的美好梦想罢了。
关于晕衣服，我家所有衣服都是免烫的，熨斗买了n年只有在面试之前熨衬衫用过两次，所以我是不会去考虑的

[ 本帖最后由 taoyuan 于 2010-5-25 11:14 编辑 ]

charmaine

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 11:03 发表


不怕熨斗扔到地下，捡不起来吧房子给烧了？

那说明这个机器人的功能很差啊~~~
spec:
1. 机器人一只手臂前端可作为熨斗的heatplate, 可以自动调节温度，还要可以喷蒸汽 （这个不难）
2. 机器人另一只手臂可以铺衣服 （这个高难度，nn维啊 ）

charmaine

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 11:06 发表
做这个是纯粹个人兴趣爱好，不是为了做语音识别做这个，而是为了做这个才想起还有什么可以放到robot上应用。关于晕衣服，我家所有衣服都是免烫的，熨斗买了n年只有在面试之前熨衬衫用过两次，所以我是不会去考虑:lov ...

那家里就没啥值得控制的了

rogerk

还是有的，电饭煲，洗碗机，洗衣机，电视机，音像，录像机，卫星，花园灌溉，自动吸尘器，监视，警报，给狗喂狗粮，给鱼喂鱼食，换水，游泳池。。。还是挺多的。。

rogerk

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 11:03 发表


我们都是有supllier，只有少量会在jaycar或者altronics买。这里和国内是没法比的，想买点工具都买么贵

你说supplier, 那么是你本身工作就是干这个的，才会友supplier啊。我想零碎的买些东西，就没地方了。要么找你买？

taoyuan

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 11:14 发表
还是有的，电饭煲，洗碗机，洗衣机，电视机，音像，录像机，卫星，花园灌溉，自动吸尘器，监视，警报，给狗喂狗粮，给鱼喂鱼食，换水，游泳池。。。还是挺多的。。

谢谢提醒给狗喂粮。很早之前我家毛毛刚买回来不到3个月的时候我为了以能够喂它3顿饭中午还特意从公司跑回来，害得我自己的午饭都没吃好。后来买了一个自动喂饭机，挺贵的，效果差的都想砸了它。按我同事的话讲这个就是一个engineer in a cage做出来的。

taoyuan

你想买什么？我平时收集了很多公司的淘汰板和部件，如果不多可以送你一点。也可以试试看网上找中国的supplier，价格比jarcar等便宜的多的多。

charmaine

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 11:14 发表
还是有的，电饭煲，洗碗机，洗衣机，电视机，音像，录像机，卫星，花园灌溉，自动吸尘器，监视，警报，给狗喂狗粮，给鱼喂鱼食，换水，游泳池。。。还是挺多的。。

电饭煲，洗碗机，洗衣机，电视机，音像，录像机---这些主要就是定个时，大多都自己带着这个功能的。

卫星--这个控制啥？换频道？

花园灌溉，换水，游泳池 --- 这些只需开关控制

给狗喂狗粮，给鱼喂鱼食 --- 简单的也只需开关控制，除非要机器人开罐头

自动吸尘器，监视，警报 -- 有现成的了

作为爱好还行，实用就难了。

taoyuan

原帖由 charmaine 于 2010-5-25 11:23 发表


电饭煲，洗碗机，洗衣机，电视机，音像，录像机---这些主要就是定个时，大多都自己带着这个功能的。

卫星--这个控制啥？换频道？

花园灌溉，换水，游泳池 --- 这些只需开关控制

给狗喂狗粮，给鱼喂鱼食 ...

同意这个观点。但是如果要是能够把他们全部集成到一个系统你可以远程定制和修改其不是更好？现在所谓的家庭网络控制说的不是单元控制，而是集成控制。就好像我家有那么多遥控器，都可以单个控制，但是要换来换去好不麻烦。虽然买了一个号称可以preprogram&learnign的遥控器单还是对dvd控制不了。而且控制界面不够user friendly。

rogerk

原帖由 charmaine 于 2010-5-25 11:23 发表


电饭煲，洗碗机，洗衣机，电视机，音像，录像机---这些主要就是定个时，大多都自己带着这个功能的。

卫星--这个控制啥？换频道？

花园灌溉，换水，游泳池 --- 这些只需开关控制

给狗喂狗粮，给鱼喂鱼食 ...

好吧，看起来你不需要。。

charmaine

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 11:35 发表


同意这个观点。但是如果要是能够把他们全部集成到一个系统你可以远程定制和修改其不是更好？现在所谓的家庭网络控制说的不是单元控制，而是集成控制。就好像我家有那么多遥控器，都可以单个控制，但是要换来换去 ...

这个好像不是机器人啊...
俺很佩服你们，上班就对着这些东西，下班竟然还要拿它们当业余爱好，真行。

kukri

要不就做一个看门狗。用光电传感器加红外传感器，将来还能加上震动传感器，感测火，地震，带红外线的物体移动等。用无线连接网络，传送报警信息。也可以接受远程遥控，有移动功能。

arm7或pic32就能实现，uclinux 或者自己写简单的由中断触发的监控系统, c语言开发，系统模块化便于将来添加新功能。

有人有兴趣吗？

taoyuan

原帖由 charmaine 于 2010-5-25 11:44 发表


这个好像不是机器人啊...
俺很佩服你们，上班就对着这些东西，下班竟然还要拿它们当业余爱好，真行。

不难理解啊，因为我的工作就是我的爱好。

rogerk

原帖由 kukri 于 2010-5-25 11:54 发表
要不就做一个看门狗。用光电传感器加红外传感器，将来还能加上震动传感器，感测火，地震，带红外线的物体移动等。用无线连接网络，传送报警信息。也可以接受远程遥控，有移动功能。

arm7或pic32就能实现，uclinux ...

我家已经有一只看门狗了。有光，红外，超声传感器，语音控制，会自主行走，避障，自动充电，有他人闯入或靠近时进行声音报警，必要时还有直接的动作报警，甚至防御性攻击动作。完全语音控制，智能神经网络处理器，能耗极低，每天只需要吃点狗粮，加点肉罐头即可。

大饼

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 10:48 发表


微处理器我不会用它的，而是会用我熟悉的avr系列。说道语音系统那就是下一个或下下个计划了，因为下一个项目（工作上的）就涉及到embedded linux，到时候一并研究。前两天刚刚托国内的朋友买了三星的arm开发板， ...

AVR的东西非常好用。特别适合做research的和DIY。
开发工具免费。AVRISP mkII在美国只要45美金一个。
如果公司掏钱，建议买个Jtag ICE。最近降价了。300刀。

搞arm，有没有顺便弄个D板arm ice？这东西在澳洲可卖天价了。

大饼

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 11:00 发表


知道墨尔本哪里有买电子元器件的地方么？就类似于国内的电子市场？我就在dick smith看到点开关电阻什么的，其他的就没找到了。

电子市场的没有。网上商店的有几个
farnell，rs。品种非常全。
亮大的可以考虑美国的。digikey和mouser

kukri

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 12:00 发表


我家已经有一只看门狗了。有光，红外，超声传感器，语音控制，会自主行走，避障，自动充电，有他人闯入或靠近时进行声音报警，必要时还有直接的动作报警，甚至防御性攻击动作。完全语音控制，智能神经网络处理器 ...

玩的性质不一样，你的狗不能升级，狗粮也不便宜。我的狗你可以随时添加新功能，用你的智能给它人工智能，感觉不一样的。

garysu

原帖由 charmaine 于 2010-5-25 10:53 发表


这个在中国市场已有N多山寨了。

不是说要山寨，是说要维修

大饼

原帖由 kukri 于 2010-5-25 12:46 发表

玩的性质不一样，你的狗不能升级，狗粮也不便宜。我的狗你可以随时添加新功能，用你的智能给它人工智能，感觉不一样的。

要做个机器狗的成本可以弄n条真狗了

xu514

桃园。。。。好啊

我也有兴趣啊，我家那位可以用电脑实现自动化控制。
我觉的单片机也行。

有空多聊。

乱码

大家整个能哄孩子睡觉的机器人，我可以无偿提供俺家孩子做测试。