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2013 年 Final year project之六脚机器人 [复制链接]

大饼

银靴族

发表于 2013-11-28 15:00 |显示全部楼层

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又到FYP。几家欢喜几家愁。
这个是比较”欢喜“的一个

大饼

银靴族

发表于 2013-11-28 15:03 |显示全部楼层

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本帖最后由大饼于 2013-11-28 14:13 编辑

还有很fancy的人脸识别功能。头可以自动瞄准。

这学生还是帅锅一枚。

youyoulvcha

木屐族

发表于 2013-11-28 15:13 |显示全部楼层

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大饼

银靴族

发表于 2013-11-28 15:33 |显示全部楼层

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机械部分，马大控制，行走控制，系统集成都是他一个人做的。
马达控制的子板和母板（intel i3低功耗主板）用usb（ virtual rs232)通信。
机械部分做工精良。
虽说人脸识别的code不是他自己写的，但已经是很不错了。

专攻电子电路

Sammy

皮靴族

发表于 2013-11-28 17:32 |显示全部楼层

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大饼发表于 2013-11-28 14:33
机械部分，马大控制，行走控制，系统集成都是他一个人做的。
马达控制的子板和母板（intel i3低功耗主板） ...

请问这是大学里的什么专业？

大饼

银靴族

发表于 2013-11-28 17:38 |显示全部楼层

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Sammy 发表于 2013-11-28 16:32
请问这是大学里的什么专业？

electrical

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专攻电子电路

woshidajiangyou

银靴族

发表于 2013-11-28 21:17 |显示全部楼层

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本帖最后由 woshidajiangyou 于 2013-11-28 21:20 编辑

这个机器人好像全手工控制啊
有会人工智能自己行动的机器人吗？发上来看看，和我们做的比一比
单摄像头没法立体定位，这个机器人不能自己画地图吧？

锦瑟无端五十弦，一弦一柱思华年。
庄生晓梦迷蝴蝶，望帝春心托杜鹃。
沧海月明珠有泪，蓝田日暖玉生烟。
此情可待成追忆，只是当时已惘然。

woshidajiangyou

银靴族

发表于 2013-11-28 21:21 |显示全部楼层

Sammy 发表于 2013-11-28 17:32
请问这是大学里的什么专业？

我们这边是机械系搞的，其实无所谓，什么专业都能搞，只要肯研究

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锦瑟无端五十弦，一弦一柱思华年。
庄生晓梦迷蝴蝶，望帝春心托杜鹃。
沧海月明珠有泪，蓝田日暖玉生烟。
此情可待成追忆，只是当时已惘然。

大饼

银靴族

发表于 2013-11-28 21:29 |显示全部楼层

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本帖最后由大饼于 2013-11-28 20:32 编辑

woshidajiangyou 发表于 2013-11-28 20:17
这个机器人好像全手工控制啊
有会人工智能自己行动的机器人吗？发上来看看，和我们做的比一比
单摄像头没法 ...

本科生能做成这样,已经很不错了. 而且他是电子方向的,不是computer science专业搞AI的.
系里也有高级的,比如可以自己踢足球的. 研究这方面的都是computer science的一群在读硕士博士.

btw参加足球世界杯的都是用darwin的(统一的)

专攻电子电路

woshidajiangyou

银靴族

发表于 2013-11-28 21:52 |显示全部楼层

大饼发表于 2013-11-28 21:29
本科生能做成这样,已经很不错了. 而且他是电子方向的,不是computer science专业搞AI的.
系里也有高级的, ...

我看过他们用Arduino编的机器人，个人觉得电子和机械部分到最后都不难，其实都是现成模块组装
机器人做到最后难点就在AI，首先是slam，3d定位画地图，然后是一些决策树判定，其实都是cs的活，涉及computer vision多点，不过机械也有人做这个，他们叫machine vision，我觉得差不多
你这个图片就没啥好说了，纯编程的干活

google的全自动汽车，我觉得最难肯定就在AI部分，所以google来搞；电子机械等硬件部分现成技术应该够了

锦瑟无端五十弦，一弦一柱思华年。
庄生晓梦迷蝴蝶，望帝春心托杜鹃。
沧海月明珠有泪，蓝田日暖玉生烟。
此情可待成追忆，只是当时已惘然。

iami

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发表于 2013-11-29 11:23 |显示全部楼层

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不错很好玩。前端时间我看过youtube上的类似6腿机器人，每次三脚运动，三角在地面，有直行后退横行转弯几个模式相互切换，用arduino做的

iami

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发表于 2013-11-29 11:26 |显示全部楼层

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大饼发表于 2013-11-28 21:29
本科生能做成这样,已经很不错了. 而且他是电子方向的,不是computer science专业搞AI的.
系里也有高级的, ...

他是本科生学comp sci的？那确实很不容易，学习很重

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大饼

银靴族

发表于 2013-11-29 11:27 |显示全部楼层

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iami 发表于 2013-11-29 10:23
不错很好玩。前端时间我看过youtube上的类似6腿机器人，每次三脚运动，三角在地面，有直行后退横行转弯几个 ...

还有其他做3 phase invertor和 power simulation等power的project。
都不是很好玩，懂的人也不多。所以我就不贴了。

专攻电子电路

大饼

银靴族

发表于 2013-11-29 11:31 |显示全部楼层

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iami 发表于 2013-11-29 10:26
他是本科生学comp sci的？那确实很不容易，学习很重

本科毕业设计，电子方向的，electrical school（澳洲的大学一般electrical， electronics， telicom, automation，CS都是在一个系里的）

专攻电子电路

iami

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发表于 2013-11-29 11:49 |显示全部楼层

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comp sci的lecture 实在太长时间了，都是3小时，而且notes特别精简,需要课后做大量research，光靠一个lec两个tuts基本学不过来,每门课课后差不多要多用10个小时来看懂那些notes。这个学生不容易，一学期3，或者4门课，还要照顾这么复杂的project,就是作为个人的时间管理能力上，他也是相当强的了。学comp sci, computer engineering这些都是要靠兴趣，不然枯燥死了

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