有人对robot有业余爱好吗？

taoyuan

不知到在哪里发言合适，所以到这里了，因为知道经常有IT人士在这里发言。
最近不知到为什么迷上小机器人，总想做一个自己的robot，名字都起好了，叫小强1号。做这个投资也不小，得有个几千刀。而且最担心的是一个人做没有那么大的动力，而且有个伴遇到问题互相探讨会更有乐趣。不知到论坛里有没有人同样感兴趣的可以一起做啊。这个是我找到的一个卖部件比较全的网站，上面也有一些人做的projects。http://www.parallax.com。感兴趣的同学请短信我哦。

rogerk

Lz在哪里？我以前研究过好一阵，可以跟你探讨探讨。

dalaohu

what your robot can do? or just walking pet?

taoyuan

在墨尔本。探讨为时尚早，因为我自己还没有深入研究过。目前想做的就是买一套base，上面放一些bumpers和感光器件来辅助障碍物迂回行走。还可以放一些sensors比如温度，湿度，gas等。一直有一个不成型的想法，把家里的电器用无线连接起来，讲来robot就可以充当控制中心。这些基本的硬件在我上述的网站上可以找到，价格嘛稍微贵一些，但是种类全一些。至于它的brain暂时可以先用工作上用过的一些淘汰板改装和组合一下就凑活先用了。如果你真有兴趣我可以给你发一些我比较感兴趣的模型链接看看。

dalaohu

The closest thing I've done is to assemble toy transformer in primary school.
Now only interested tech that bring me cash

rogerk

原帖由 taoyuan 于 2010-5-23 22:06 发表
在墨尔本。探讨为时尚早，因为我自己还没有深入研究过。目前想做的就是买一套base，上面放一些bumpers和感光器件来辅助障碍物迂回行走。还可以放一些sensors比如温度，湿度，gas等。一直有一个不成型的想法，把家里的 ...

看你到底想玩到什么层次了。如果你没有强大的五金，加工，电子，程序，DIY的技能，就是想过过robot/自动控制的瘾，最好的办法是去买一套LEGO MINDSTORM. 300块，回来即开即爽，界面友好而且还能玩出花样来。如果你确实打算真的搞一把从头来，建议你去看看一个项目，叫OpenPINO. 日本人搞得，三十几个自由度的双足步行机器人。有全套的图纸，电路。用市场上就能买到的模型舵机，你要是能把这个搞起来让他在你家地下走来走去，那你就牛了。

rogerk

原帖由 taoyuan 于 2010-5-23 22:06 发表
在墨尔本。探讨为时尚早，因为我自己还没有深入研究过。目前想做的就是买一套base，上面放一些bumpers和感光器件来辅助障碍物迂回行走。还可以放一些sensors比如温度，湿度，gas等。一直有一个不成型的想法，把家里的电器用无线连接起来，讲来robot就可以充当控制中心。这些基本的硬件在我上述的网站上可以找到，价格嘛稍微贵一些，但是种类全一些。至于它的brain暂时可以先用工作上用过的一些淘汰板改装和组合一下就凑活先用了。如果你真有兴趣我可以给你发一些我比较感兴趣的模型链接看看。

robot应该是指能够行动，操纵具体物件的东西。你说的这个控制其他家电的控制中心，貌似一台塞在柜子里的电脑更合适。

qqyang

我在我们公司研发中心看到过一个motion detective module，有点像机器人的眼睛，要是能跟身份识别系统结合起来，估计可以做成一个看到人能叫出名字的机器人。想想都好cool哦。

一路向北

可见澳洲的生活是多么单纯和健康，都把儿时的愿望捡回来了

dalaohu

Eric cartman once built a cool robot. Asmo. And becoame butters best friend.

Doesn't look that hard to build at all.

If cartman can do it. U all can!

xsjrr

关注，成立一个兴趣小组得了

精诚服务

有趣

rogerk

足迹有没有兴趣小组这个功能阿？

rogerk

看了看那个网站，貌似东西不便宜啊。。

大饼

这家的东西适合没有基础和条件的TX来DIY。传感器很全，价格还行。
那mcu都是入门及的8位mcu。性能就差了，memory也比较可怜。可以做一些简单的控制。唯一亮点是可以用basic编程（对于初学者有用）。

rogerk

我觉得如果自己家里搞着玩，不需要用多好的mcu..还是用PC遥控吧。弄几个8bit的mcu, 通过蓝牙或者红外通讯PC, 实在不行拖根线也无妨，毕竟供电还得靠线供。这样软件开发调试起来都容易。毕竟也不打算让这个东西自己跑到外面去活动。

大饼

原帖由 rogerk 于 2010-5-24 14:54 发表
我觉得如果自己家里搞着玩，不需要用多好的mcu..还是用PC遥控吧。弄几个8bit的mcu, 通过蓝牙或者红外通讯PC, 实在不行拖根线也无妨，毕竟供电还得靠线供。这样软件开发调试起来都容易。毕竟也不打算让这个东西自己跑 ...

那里面几款mcu绝大部分跑不动蓝牙或红外的application。
另外现在搞遥控都用zigbee了。

taoyuan

谢谢大家分享。我目前还投入不到太大的精力去研究这个，毕竟还要工作和照顾家里。做为初学者我想先做一点简单的先入门，买点简单的先让它跑起来。起点不会设的太高。讲来会继续发布进程。不过貌似要转到兴趣爱好栏；俄。

taoyuan

原帖由 大饼 于 2010-5-24 15:25 发表

那里面几款mcu绝大部分跑不动蓝牙或红外的application。
另外现在搞遥控都用zigbee了。

同意。我之前做zigbee产品的的时候接触过一些国内的公司。他们有参加类似探讨会定家用电器zigbee接口协议，讲来所有电器用zigbee连接到家庭网络。也许这个计划不好推动，但是我觉得确实是一个方向。

taoyuan

原帖由 rogerk 于 2010-5-24 13:23 发表


robot应该是指能够行动，操纵具体物件的东西。你说的这个控制其他家电的控制中心，貌似一台塞在柜子里的电脑更合适。

我想用robot做控制中心是因为它可以行走，如果加入语音识别系统只要叫一下就能自己跑过来了。哈哈。。

charmaine

俺有这个LEGO MINDSTORM，已经有点玩腻了。其实就是有几个sensor, 可以labview 编程控制几个motor. motor power不大，也就捡个球什莫的，做不了家务。  我最希望发明的是一个可以熨衣服的机器人。

poemshop2

改 robosapian 吧， base 都有了， 要咋改 就看你本事喽

charmaine

原帖由 qqyang 于 2010-5-24 13:24 发表
我在我们公司研发中心看到过一个motion detective module，有点像机器人的眼睛，要是能跟身份识别系统结合起来，估计可以做成一个看到人能叫出名字的机器人。想想都好cool哦。

我公司有一个，台湾做的，有两个摄像头，样子就像两个眼睛，可以做身份识别。

rogerk

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 09:18 发表


我想用robot做控制中心是因为它可以行走，如果加入语音识别系统只要叫一下就能自己跑过来了。哈哈。。

除非你想让他给你端茶，否则走过来干嘛。你弄台电脑在壁橱里，屋子里多放几个mic. 只要喊一声，电脑语音识别一下，什么都能干。那可是智能房子阿。。你还可以给电脑起个名字叫 HAL3000.

rogerk

原帖由 大饼 于 2010-5-24 15:25 发表

那里面几款mcu绝大部分跑不动蓝牙或红外的application。
另外现在搞遥控都用zigbee了。

多年不搞,知识都落后了. 蓝牙红外难道没有现成的模块，就模拟串口的么？难道还非得mcu自己控制protocol stack?

rogerk

原帖由 poemshop2 于 2010-5-25 09:19 发表
改 robosapian 吧， base 都有了， 要咋改 就看你本事喽

robosapian确实满好玩的,不过我以前买的那个太简单,没有几个自由度.

大饼

原帖由 rogerk 于 2010-5-25 09:43 发表
多年不搞,知识都落后了. 蓝牙红外难道没有现成的模块，就模拟串口的么？难道还非得mcu自己控制protocol stack?

当然用的是模块啊。bluetooth的protocol需要一块ARM7才能跑的起来。
parallax里面的多数单片机比如basic stamp系列只有几十最多一百多byte的ram。这点资源，给个模块也搞不定啊。

大饼

原帖由 taoyuan 于 2010-5-25 09:18 发表


我想用robot做控制中心是因为它可以行走，如果加入语音识别系统只要叫一下就能自己跑过来了。哈哈。。

语音识别就上档次了。不过http://www.parallax.com里面的板子没有一个能跑这个的。
你至少需要一块ARM926。然后整个系统的复杂度就高了。开发得用wince或者是linux。电池也得用锂电池。
如果lz熟悉x86 的windows或linux编程，可以弄块低功耗x86的板子好。AMD和intel都可以。VIA的性能差点。
以色列有个公司出这类的板子和系统。我们单位在用，很不错。一块主板大概近200刀。

garysu

lz可不可以研究一下roomba机器人，不是很复杂，但需求应该很大

rogerk

原帖由 大饼 于 2010-5-25 10:26 发表

当然用的是模块啊。bluetooth的protocol需要一块ARM7才能跑的起来。
parallax里面的多数单片机比如basic stamp系列只有几十最多一百多byte的ram。这点资源，给个模块也搞不定啊。

我知道你说的模块，不过我说的模块是指现成的连protocol处理都包括的模块，对外接口就模拟一个串口之类的。等于一个协处理器。