原创: 全自动驾驶即将到来(20240711更新)

superdigua

https://www.youtube.com/watch?v=tlThdr3O5Qo

以后出去旅游比较方便：半夜出发，睡一觉就到了。

常识普及1： 每年大约有119万人因道路交通事故而英年早逝（每天3260人）。还有2000万至5000万人遭受非致命伤害，其中许多人因此获得残疾。
https://www.who.int/news-room/fa ... ad-traffic-injuries

常识普及2：2015年，仅仅在美国就有17.4万辆车着火。平均每天 477辆。

https://www.nfpa.org/News-and-Re ... ghway-vehicle-fires

常识普及3：特斯拉着火概率是内燃车的十一分之一。又因为锂电池的能量密度不到汽油的1%，着火引发的伤亡概率更是远远低于内燃车。

“gasoline powered cars are about 11 times more likely to catch fire than a Tesla. It says the best comparison is fires per 1 billion miles driven. It says the 300,000 Teslas on the road have been driven a total of 7.5 billion miles, and about 40 fires have been reported. That works out to five fires for every billion miles traveled, compared to a rate of 55 fires per billion miles traveled in gasoline cars.“

https://money.cnn.com/2018/05/17 ... ire-risk/index.html

常识普及4：自动驾驶可以大大提高安全性。

这是最近发生的车祸。两车相撞，肇事车主当场死亡，而特斯拉 Model S 车主推开车门自己走了出来。

https://youtu.be/dSSTaWYW6_I

如果肇事方也是特斯拉，这种车祸本来完全可以避免，因为 AutoPilot 不会偏离车道。

【20190920】

终于来了。现在，就等 SMART SUMMON （预计一两个月内）。

30 mile 1 hour 20 minute car trip during rush hour in Los Angeles.
https://twitter.com/tesla_truth/status/1174597646448652288

Watch Tesla Autopilot V10 do a 40-min commute on 3 freeways without driver intervention
https://electrek.co/2019/09/19/t ... river-intervention/

"I was able to get through an on-ramp, 3 freeways, auto lane changes, hov to hov, and exit the off-ramp at my destination. In this journey the steering wheel, gas pedal and signal stalk was not touched once! "
https://insideevs.com/news/37177 ... -detailed-analysis/

【20190924】

目前， AutoPilot 主要是用于对抗“疲劳驾驶”和“驾驶疏忽”

https://www.reddit.com/r/teslamo ... n_teslas_autopilot/

【20191107】

我们可以造寿命20万公里的汽车，也可以造寿命160万公里的汽车。而后者会大大减少GDP和碳排放。

Tesla May Soon Have a Battery That Can Last a Million Miles
https://www.wired.com/story/tesl ... st-a-million-miles/

Battery lost 2.5% range after 160000 km
https://cleantechnica.com/2019/1 ... technica-interview/

Thousands of Tesla Owners Share Their Close Calls With Autopilot
https://www.bloomberg.com/graphi ... utopilot.html#intro

”We asked 5,000 Model 3 owners about Tesla’s software for automated driving on highways and parking lots. More than 90% said the feature makes them safer.“

【20201022】

FSD 好像成了。

今晚特斯拉股价要幽默了。

【20201026】

有人说，这次的 FSD 2.0 BETA 是从零到一的转变。剩下需要完成的是从一到一百。

我基本同意。不过，从历史看，从一到一百，比从零到一要快很多很多。

单细胞生物出现于35亿年前，多细胞生物出现于10亿年，人类出现于700万年前。

如果 FSD 从零到一花了六年，从一到一百需要多久？

AlphaGo 花了多久时间研发？从 AlphaGo 到 AlphaZero 又花了多久？

目前的 FSD 2.0 BETA 相当于 AlphaGo, DOJO 将带来 AlphaZero.

期待。

PS: 股价的变化。。。。。子弹还在飞。

========

锂电池的寿命将长达 320 万公里。。。。甚至寿命无限
Tesla researchers present battery with 2 million mile lifecycle

https://www.electrive.com/2020/1 ... ion-mile-lifecycle/

【20210717】

自动驾驶终于要来了。200美元一个月。约合 265 澳元一个月。

https://www.tesla.com/support/full-self-driving-subscriptions


=====

记得特斯拉的目标是占据20%市场份额，也就是4亿辆车。如果每辆车每个月199美元订阅费，就是每年9600亿美元利润。

多半可以力压苹果。

如果算上 Robotaxi, 利润还可以再翻几番。

=====

如果真能实现自动驾驶，其意义不亚于火箭复用。

这是人类文明的里程碑。（每年拯救几十万甚至上百万人的性命！更让无数人避免受重伤！）

=====

估计两个月左右在美国推出。也就是九月底。

https://twitter.com/elonmusk/status/1416286233962160128

【20210802】

202003，特斯拉自动驾驶排名最低。而且是远远落后。

这里是大量最近的实测视频： https://www.youtube.com/results?search_query=fsd+beta+9.1

这就是媒体和（绝大部分）专家的可信度。

Tesla's position on Navigant Research's AV development leaderboard is just about at the bottom.
https://www.cnet.com/roadshow/ne ... tesla-waymo-cruise/


结论：媒体和（绝大部分）专家对于如何衡量自动驾驶技术几乎一无所知。

【20210819】

下面这篇文章解释了为何激光雷达+高精地图是死路一条。
特斯拉的纯视觉解决方案遥遥领先。

Waymo Is 99% of the Way to Self-Driving Cars. The Last 1% Is the Hardest
https://www.bloomberg.com/news/a ... st-1-is-the-hardest

特斯拉自动驾驶视频
https://www.youtube.com/results?search_query=tesla+fsd+beta

【20210909】

整个华尔街，除了 ARK，都不理解特斯拉和 WAYMO 之间的技术差异。

即便是 GARY BLACK 这样的支持者。

这意味着，特斯拉即便获得让人惊叹的成果，股价也只会慢慢随着财报利润攀升。而财报利润，只会跟着产量以及 FSD 订阅数增长。

本周六特斯拉会发布 FSD BETA 10。期待！

https://twitter.com/garyblack00/status/1434874184560152583


【20210915】

使用高精地图的自动驾驶，相当于一个记忆力超群的瞎子。它虽然看不见，但能够根据当前位置回忆出周围的情况。而激光雷达则相当于一个完美的盲人探路杖。两者结合，让盲人能够顺利出行。

特斯拉则让“盲人”获得了视力，从而顺利出行。

两者对比，高下立现。

【20210919】

特斯拉领先的人工智能技术有可能使公司成为世界上最大的公司
Tesla's Leading AI Technology Has The Potential To Make The Company The Largest In The World
https://www.linkedin.com/pulse/t ... -company-alex-voigt

机译内容见 192 楼

【20211010】

BLOWN AWAY
https://wholemars.net/2021/10/10/blown-away/

震撼

机译内容见 194 楼

【20220213】
极端情景：如果全世界所有汽车都采用了特斯拉的自动驾驶技术，然后把每天交通事故死亡人数从 3700 人降低到 1850 人。

不会出现每天 1850 人感激特斯拉挽救了他们的生命（他们甚至不会意识到特斯拉挽救了他们的生命），相反，每天会有 1850 个家庭对特斯拉发起集体诉讼，控告特斯拉导致车祸。

最终结果就是：特斯拉暂停自动驾驶，每天交通事故的死亡人数恢复为 3700 人。

这是大家愿意看到的结果吗？

【20220311】
LIDAR 的难题
200 楼

【20220421】
英国修改公路法规允许在自驾车内看电视
203 楼

【20220819】
（嗯，当初的预计太乐观了。两年不够，要四年才行。2023 年目前看来希望很大）
美国交通事故年均死亡人数 (2019 年 3.6 万)
204 楼


【20220823】
“专家”对于各公司自动驾驶技术的评估。最新版，2021Q1
208 楼




【20220825】
特斯拉自动防撞系统即将到来！
214 楼

【20221018】
特斯拉AI Day解读及行业展望
https://xueqiu.com/4437116803/232834353

【20230307】
2023Q1 自动驾驶评估，特斯拉再次垫底
221楼


【20230605】
特斯拉的自动驾驶目前并不真正理解为何交通规则这样制定，也就无法应对意外情况。
但这是暂时的。
https://www.oursteps.com.au/bbs/ ... 71&pid=43295849

【20230608】
上面列出的是从驾驶感受角度进行分级。从技术角度该如何划分？

3级：理解路面状况，并遵守交通规则。
4级：不但遵守，而且理解为何交通规则如此制定。因此，能应对交通规则中并未明确定义的意外情况。
5级：理解路面相关的人类活动，以及初步理解物理世界的主要规则。

225楼

【20230610】
无人驾驶会从何起步？长途半挂卡车（SEMI TRUCK)
226楼

【20230629】
【转】自动驾驶十年：AI 大爆发、Transformer「登基」和特斯拉的 ChatGPT 时刻
229楼

【20230712】
[转]特斯拉的 FSD 进展如何？
230楼


【20230718】
我猜端到端和世界模型的意思是: 缸中之脑（英语：Brain in a vat）。直接构建对外部世界的认知。这和 AGI 只有一步之遥了。
231楼

【20230723】
智能的本质是大数据和博弈论。没有任何生物依赖暴力计算获取智能。
232楼

【20231125】
方舟投资的Tasha Keeney发布了一份“地面街道上碰撞平均间隔里程数”的统计数据（单位：百万英里）
233楼

【20231126】
性能回报的超线性特征是这个世界的固有特点。它隐藏在时间之中，难以察觉
239楼

【20240220】
转：为什么自动驾驶汽车将比大多数人预期的更快地普及到世界各地
321楼

【20240326】
来了。FSD BETA 12.3 就是起点。
371楼

【20240404】
自动驾驶的难点在于对情景（context，上下文）的理解
激光雷达和高精地图都对此没有帮助
418楼

【20240416】
我认为 CHATGPT 的发展会类似于 ALPHAGO，而 FSD 的发展会类似于 CHATGPT
换句话说，今年会发布 GPT-5，达到LLM的极致，明年 GPT-5.5 会耗尽大模型的潜力，消耗掉互联网上的所有数据
GPT-6 突破比较困难，需要像 ALPHAZERO 那样生成数据。也就是说， GPT-5.5 会协助人类做一些试验和验证，以突破科研边界
目前的 FSD V12 类似于 GPT-3，今年年底可以达到 GPT-4，明年 8 月到达 GPT-4.5 甚至 GPT-5 级别
GPT-5 = ROBOTAXI
5年内， GPT-7 会把我们的寿命延长到 500 岁。也就是 Ray Kurzweil 说的，能再活 5 年，就能再活 500 年。
PS: 习总普京特朗普什么的，是第一批。十几年后，普通人也应该有机会。
https://www.oursteps.com.au/bbs/ ... 19&pid=44235860

【20240501】
特斯拉的车队目前有六百多万辆车。从 7 年前开始采集数据。
其它公司的车队太小。在推出智能驾驶技术之前，有多少辆车在采集数据？采集了多少年？
另外，激光雷达获得的数据精度非常低。
特斯拉有 8 个摄像头。假定平均每个 3MP，一秒钟 25 帧，每个点四个字节。
每秒的数据量就是：8*300*25*4= 24 亿字节
激光雷达，一秒钟才多少数据？不足以支撑“智能”。
https://www.oursteps.com.au/bbs/ ... 61&pid=44280569

【20240711】
特斯拉 FSD vs 萝卜快跑
https://www.oursteps.com.au/bbs/ ... 52&pid=44478470

【相关帖子】

20181025 特斯拉看起来很不错啊
20190210 电动汽车应该而且必然普及
20190423 全自动驾驶即将到来

红宝石小屋

阿弥陀佛。

febi3030

如果真普及了，那人生又少了一大乐趣了

firststeps

不可能的，自动驾驶如果在厂区无人的地方运货可以。
上路绝对不行。

系统突然宕机怎么办？您在睡觉，是不是很危险？不宕机？这个系统的软硬件成本多少？
所有的交通标识，停车标示都认得出？红绿灯坏了它是不是一辈不动？临时的绕道提示牌呢？交警指挥他也听得懂？那就不是自动驾驶了，是新人类了好不好？
自动驾驶的话，所有违章事故是不是都不是人的责任，警察叔叔如何罚款呢？造车厂出？
总之细节太多了，法律问题也很多，要施行也是在天朝，澳洲一百年后再说吧，
先把火车站天天乱成 一团的问题解决好。

BHS

就怕睡一觉人没了

sydneyfishrocks

在大部分人都遵守交通规则的西方，试验无人驾驶就是耍流氓，

只有适应了 中国的道路，比如突然起来的天降飞物，不按常理的随意乱停车，四处迷失的交通标志，更有逆天理的道路设计 ，过了天朝这一关，无人驾驶才能成熟

kaiak

哪里说 2年 上市的？

lummar

sydneyfishrocks 发表于 2019-4-23 17:52
在大部分人都遵守交通规则的西方，试验无人驾驶就是耍流氓，

只有适应了 中国的道路，比如突然起来的天降 ...

即使所有人都遵守交通规则，总有问题会让计算机傻眼。
最简单的就是传感器故障，多个传感器给出的数据互相矛盾。。。

yyyan

目前只是一个美好的愿望

superdigua

kaiak 发表于 2019-4-23 18:52
哪里说 2年 上市的？

马斯克昨天说的。

撕裂城市

firststeps 发表于 2019-4-23 17:46
不可能的，自动驾驶如果在厂区无人的地方运货可以。
上路绝对不行。

天朝那个行人和电动车乱窜的路况你还自动驾驶呢.....
且不说疯狂加塞的车子，还有变道不打灯，估计行车电脑都一脑懵逼

firststeps

撕裂城市 发表于 2019-4-23 20:59
天朝那个行人和电动车乱窜的路况你还自动驾驶呢.....
且不说疯狂加塞的车子，还有变道不打灯，估计行车电 ...

天朝一声令下，全部变成自动驾驶，不许人开

nuer

没营养

superdigua

楼上各位看过那个视频了吗？感觉如何？

这可不仅仅是演示。很多人都亲身体验过了。识别红绿灯和绝大多数交通指示牌都没问题，对于换道和转弯的时机也把握得不错。

大规模推广在今后几个月就会实施。虽然到不了”完全自动驾驶“的程度，但自动化了很多操作。

mimiyaya

视频里的道路状况真好，像我们凸凹，开着开着地上就没线了，线在心中

shouter

febi3030 发表于 2019-4-23 17:31
如果真普及了，那人生又少了一大乐趣了

现代人都不会骑马了，你觉得生活变无趣了吗
想开还是可以下赛道啊，more fun

opxiaozi

等市场验证3年，成熟后，有确实数据证明事故率的确比手动驾驶低多了，我才敢用
坚决不做第一批把生命交给AI的人

superdigua

mimiyaya 发表于 2019-4-23 21:42
视频里的道路状况真好，像我们凸凹，开着开着地上就没线了，线在心中

没线也可以开，有用户在 reddit 证实（抱歉，没有链接。实在懒得去翻）

但没路不行。只能在路上开。

instagram 上这个视频也很有意思。
https://www.instagram.com/p/Bwmd6tIhsad

superdigua

opxiaozi 发表于 2019-4-23 23:42
等市场验证3年，成熟后，有确实数据证明事故率的确比手动驾驶低多了，我才敢用
坚决不做第一批把生命交给AI ...

我猜，第一阶段的目的是大幅度提高安全度。避免无意之中（喝醉后）闯红灯等等。

dairlom

当年人类交通工具从马换到汽车很多人也不愿意接受，现在不都从了嘛?

kirontor

如果自动驾驶和自动驾驶撞了，说是过错方？如果自动驾驶和其他道路使用者撞了，谁是过错方？ 先把这俩问题掰扯清楚。过了保险公司这关，自动驾驶才可能普及。

树上的葡萄

你到底买了多少特斯拉的股票？前两天一部特斯拉s在上海地库自爆了，楼主评论一下吧。

superdigua

树上的葡萄 发表于 2019-4-24 06:46
你到底买了多少特斯拉的股票？前两天一部特斯拉s在上海地库自爆了，楼主评论一下吧。 ...

请对事不对人。

调查需要时间，请勿急匆匆下结论。

锂电池的能量密度不到汽油的1%，就算自燃一般也是缓慢燃烧。这一点和燃油车完全不同。

从视频看，上海那个自燃非常可疑，因为火势太猛烈。

下面这个案例，花了四年时间才得到调查结果。（我不知道为什么会需要这么久）

2014年Model S自燃原因新调查：疑有人用枪射击电池
“工作人员在汽车电池里发现了一颗子弹并且更疯狂的是这颗子弹是从客舱内射出去的”
http://smart.huanqiu.com/travel/2018-12/13835798.html?agt=15422

在美国，2017年有17.4万辆车着火。平均每天477辆车着火。考虑到2017年纯电动车比例可以忽略不计，这些都是内燃车。
2000年有32.5万辆内燃车着火。
https://www.nfpa.org/News-and-Re ... ghway-vehicle-fires

电动车刚刚崛起，以后肯定越来越安全。特斯拉老型号的 Model S和X有着火的，你有听说过 Model 3 或者近两年生产的 S和X  着火吗？
https://zhuanlan.zhihu.com/p/37212326

自动驾驶目前有99%的可能检测出道路上的静止物体，所以，下面这种惨案以后就可以避免。这难道不值得庆幸吗？
https://www.oursteps.com.au/bbs/ ... mp;tid=1502758&

thatsfine

还敢睡觉，开到山沟大海怎么整？

applenice1982

人类这叫自作孽不可活

RADEON

自动驾驶不是能不能做到的问题。

是责任谁承担的问题。  上路后一切后果车厂承担，躲也躲不掉。不管出了什么事，各种扯皮打官司，车厂都要陪着。

superdigua

RADEON 发表于 2019-4-24 08:49
自动驾驶不是能不能做到的问题。

是责任谁承担的问题。  上路后一切后果车厂承担，躲也躲不掉。不管出了什 ...

每辆特斯拉汽车上有一个雷达，八个摄像机，12个超声波探测器。

如果出了事故，整个过程都会被记录下来。证据确凿，打官司很容易。

目前还是由保险公司承担损失。保险公司根据事故概率确定保险费价格。

lulucai

firststeps 发表于 2019-4-23 17:46
不可能的，自动驾驶如果在厂区无人的地方运货可以。
上路绝对不行。

所有的交通标识，停车标示都认得出？红绿灯坏了它是不是一辈不动？临时的绕道提示牌呢？交警指挥他也听得懂？那就不是自动驾驶了，是新人类了好不好？

—/—-
这些早就攻克了，没有问题，你也可以称之为新人类

lhsydney

我为什么想到了小沈阳的箴言：眼睛一闭不睁，一辈子就过去了，喝啊

superdigua

sydneyfishrocks 发表于 2019-4-23 17:52
在大部分人都遵守交通规则的西方，试验无人驾驶就是耍流氓，

只有适应了 中国的道路，比如突然起来的天降 ...

可以看看这个
https://twitter.com/RaghuKonka/status/1120209206995406848?s=19