【狗狗轮椅 】DIY详尽全记录

jamesadachi

家里拉布拉多太贪玩，第三次扭到了后脚，为了更好复健，决定动手制作狗狗轮椅，奉上DIY流程和经验教训，希望可以抛砖引玉，帮忙到大家。

原材料全部购自Bunnings。

以下提到Sec#是指第几Section的第几部分，大家可以按图索骥。

先上完成图：

=================================================================================================
Section 1 材料工具列表：

A 材料：
1 PVC管（Holman 32mm X 1m 12 PVC Pressure Pipe）
2 90°连接（Holman 32mm 90° White PVC Elbow）
3 三通（Holman 32mm Press PVC Plain Tees）
4 管箍（Holman 32mm Press PVC Coupling）
5 泡沫管 （K-Flex 9 x 13mm x 1m Elastomeric Pipe Insulation - Suits 1/2" Pipe）
6 前轮（Ambassador 50mm Unhooded 3 / 8" Thread Furniture Castor - 2 Pack）
7 后轮（Ambassador 200mm Black Rubber Tyre With White Plastic Centre）
8 后轮轴 （Ambassador 450mm - 600mm 1 / 2" Adjustable Axle With Cap）
9 购物布袋

B 工具：
1 螺丝电钻（Bosch 14.4V Cordless Drill Driver Kit）
2 螺丝钻钻头（Craftright 32 Piece Screwdriver Bit Set）
3 钢锯（Spear & Jackson 450mm Box Frame Hacksaw）
4 钳子（Trojan 200mm Long Nose Pliers）
5 橡胶锤 （Trojan 450gm Rubber Mallet）
6 砂纸（Flexovit 230 x 280mm 600 Grit Wet And Dry Sanding Sheet）

C 辅助工具：
1 锯架（Craftright Folding Metal Leg Saw Horse）
2 辅锯盒（Trojan Quick Action Mitre Box）
3 尺子（stainless steel ruler 1000mm）
4 水平仪（Stanley FatMax 900mm 3 Vial Beam Spirit Level）

D 零件：
1 螺丝钉（Zenith 8g x 20mm Countersunk Ribbed Head Metal Screws - 100 Pack）
2 螺栓+螺母（Zenith 1/4" x 38mm Zinc Plated Countersunk Bolt And Nut Set - 10 Pack）
3 束线带（Crescent 300 x 4.8mm Black Cable Ties - 500 Pack）

=================================================================================================
Section 2 设计：

第一步：量身体（狗狗保持自然站立姿势时测量）

A. 尾根（屁股最高点）到腹部最高点垂直距离     a. 前脚跟到腹部最高点水平距离             X. 胸最宽距离
B. 腹部最高点到地面垂直距离                              b. 腹部最高点到后脚尖水平距离             Y. 臀最宽距离
C. 尾根（屁股最高点）到地面垂直距离                c. 肩胛中心点到臀尖水平距离       
D. 肩胛中心点到地面垂直距离                              d. 前脚尖到后脚跟水平距离       
E. 腋下到地面垂直距离                                         e. 胸尖到臀尖水平距离       
                                                                             f. 后脚跟到臀尖水平距离       

量组件尺寸：尤其注意量组件深度


第二步：设计车体



第三步：设计车体细部
需要注意的是要提前考虑PVC件的长度和深度

因为不确定PVC承重能力，后轮设计加入了车轴。但车轴远宽于狗狗臀宽，于是在三通旁加上锯成一半的管箍（Sec1A4）。
而后轮部分的PVC管长度决定车体的宽度，需要仔细测量。

测量后轮，PVC部分加轮高，总高度约为肩胛中点到地面的高度（Sec2D）。
需要注意本文的组装方法轮高会有高度损失，测量PVC部分时候需要注意。



=================================================================================================
Section 3 制作

第一步：锯PVC管

建议先依照后轮轴承部分以及其他等宽的PVC部分，决定整车宽度。
因为我的制作方法受限于后轮轮轴，成品略宽于臀宽。
锯好后接口用砂纸打磨平滑。

需要用到：
PVC管（Holman 32mm X 1m 12 PVC Pressure Pipe）
钢锯（Spear & Jackson 450mm Box Frame Hacksaw）
砂纸（Flexovit 230 x 280mm 600 Grit Wet And Dry Sanding Sheet）
锯架（Craftright Folding Metal Leg Saw Horse）
辅锯盒（Trojan Quick Action Mitre Box）

第二步：为所有PVC部件打孔

我用的方法是先用烧热的钉子在部件连接处扎眼，再用电钻打孔。

需要用到：
90°连接（Holman 32mm 90° White PVC Elbow）
三通（Holman 32mm Press PVC Plain Tees）
螺丝电钻（Bosch 14.4V Cordless Drill Driver Kit）
螺丝钻钻头（Craftright 32 Piece Screwdriver Bit Set）
螺丝钉（Zenith 8g x 20mm Countersunk Ribbed Head Metal Screws - 100 Pack）
钳子（Trojan 200mm Long Nose Pliers）

第三步：组装

A. 后轮部分
固定轮轴的方法，我采用的是先在三通底部打孔，再用螺栓螺母进行固定和轮轴一起出售的直角铁片。
多余的长度通过把管箍平均锯两部分，里面塞泡沫管

需要用到：
三通（Holman 32mm Press PVC Plain Tees）
管箍（Holman 32mm Press PVC Coupling）
泡沫管 （K-Flex 9 x 13mm x 1m Elastomeric Pipe Insulation - Suits 1/2" Pipe）
后轮（Ambassador 200mm Black Rubber Tyre With White Plastic Centre）
后轮轴 （Ambassador 450mm - 600mm 1 / 2" Adjustable Axle With Cap）
螺丝电钻（Bosch 14.4V Cordless Drill Driver Kit）
螺丝钻钻头（Craftright 32 Piece Screwdriver Bit Set）
钳子（Trojan 200mm Long Nose Pliers）
橡胶锤 （Trojan 450gm Rubber Mallet）
螺栓+螺母（Zenith 1/4" x 38mm Zinc Plated Countersunk Bolt And Nut Set - 10 Pack）

B. 前轮部分
通过在90度连接底部打孔，拧上附带的螺丝固定。

需要用到：
PVC管（Holman 32mm X 1m 12 PVC Pressure Pipe）
90°连接（Holman 32mm 90° White PVC Elbow）
三通（Holman 32mm Press PVC Plain Tees）
前轮（Ambassador 50mm Unhooded 3 / 8" Thread Furniture Castor - 2 Pack）
钳子（Trojan 200mm Long Nose Pliers）
橡胶锤 （Trojan 450gm Rubber Mallet）

C. 立柱和横梁及整车安装
出于美观考虑，无论PVC部件打孔的部分或PVC管带有文字的部分最好朝向内侧。
安装时用橡胶锤敲结实。
全部安装完让狗狗进入车中测试车高度宽度，如果没问题用水平仪测平。

需要用到：
PVC管（Holman 32mm X 1m 12 PVC Pressure Pipe）
90°连接（Holman 32mm 90° White PVC Elbow）
三通（Holman 32mm Press PVC Plain Tees）
水平仪（Stanley FatMax 900mm 3 Vial Beam Spirit Level）

D. 打入螺丝钉

需要用到：
螺丝电钻（Bosch 14.4V Cordless Drill Driver Kit）
螺丝钻钻头（Craftright 32 Piece Screwdriver Bit Set）
螺丝钉（Zenith 8g x 20mm Countersunk Ribbed Head Metal Screws - 100 Pack）

E. 腹部支撑
把购物袋折叠，铺在狗狗腹部位置看宽度。
打孔后用束线带绑好。

需要用到：
购物布袋
束线带（Crescent 300 x 4.8mm Black Cable Ties - 500 Pack）
螺丝电钻（Bosch 14.4V Cordless Drill Driver Kit）
螺丝钻钻头（Craftright 32 Piece Screwdriver Bit Set）

F. 前肢固定
我的方法是戴上harness，再用带扣的带子固定。

=================================================================================================
教训：
1. 测量PVC管的时候忽略PVC组件的深度，导致锯出来的会短。
2. 后轮车轴根据Bunnings的官网还有不同尺寸（我去到的只有这一款），建议大家先测量好臀宽再去选购。
3. 测量完狗狗之后先把需要的PVC组件总宽或者总高计算出，再决定需要加入的PVC管长度。
=================================================================================================
其他：
如果家中狗狗不幸瘫痪，在这个设计的后方横梁可以加装用于套后腿的吊环（腿部瘫痪）或者在车身前方加上胸部支撑（前肢瘫痪）。建议可以考虑用X形状的泡沫管套环（而非布）固定前肢后肢，并且一次性固定（而非束线带）。
=================================================================================================
这个方法主要适用中大型犬，小型犬的方法类似，但是简单很多。我家拉布拉多体重接近30kg，测试后整车的承重没有问题。



祝福大家的毛小孩都健康快乐，有问题请留言我看到会尽快回复。

九天揽月

好厉害!

jamesadachi

九天揽月 发表于 2017-7-6 20:03
好厉害!

谢谢九天揽月

melinda_liu

佩服

doubleseven

这太牛了啊。楼主机械方面出身？

iamabird2

太厉害了

amblue

好专业的图纸

乾坤离析

这才是人才！

jamesadachi

doubleseven 发表于 2017-7-6 20:36
这太牛了啊。楼主机械方面出身？

不是啊，参考了很多网上的视频摸索出来的

jamesadachi

amblue 发表于 2017-7-6 20:40
好专业的图纸

希望可以帮上忙

sanm

小制作，大规划！

cesilie

这太能干了。。。

rchan29

厉害厉害

susanwu

为LZ爱心点赞，Lz动手能力太强了

lazypiggy

楼主 佩服 佩服

aumount

太厉害了

lindalili

我对楼主的崇拜如滔滔江水

jerrywang

这么高端的图纸, 你这是打算量产啊, 赶紧去众筹网发布

dayu79

感觉不实用啊 上下个楼什么的 吃东西也麻烦

cathy-zhang

好bulky啊，你家狗有意见吗

jamesadachi

sanm 发表于 2017-7-6 22:11
小制作，大规划！

一直没办法确定PVC承重，设计还是挺费心思

jamesadachi

jerrywang 发表于 2017-7-7 17:22
这么高端的图纸, 你这是打算量产啊, 赶紧去众筹网发布

网上有不少教程了，但都不是很详细，谁有需要就用就好啦

cathy2008

这个真是牛啊

jamesadachi

dayu79 发表于 2017-7-7 18:11
感觉不实用啊 上下个楼什么的 吃东西也麻烦

复健轮椅都是会比较麻烦的·
一种设计是仅仅有后轮部分固定在腹部，穿戴上比四条腿跑的还快
但我家的太好动，这个框架还能帮助限制一下活动，每天走一会适当锻炼就关回屋子养伤了
如果大家的狗狗不需要用到轮椅那才是最好的

jamesadachi

rchan29 发表于 2017-7-7 15:59
厉害厉害

谢谢rchan29

jamesadachi

susanwu 发表于 2017-7-7 16:04
为LZ爱心点赞，Lz动手能力太强了

谢谢susanwu，希望大家的狗狗都不需要用到轮椅

jamesadachi

lazypiggy 发表于 2017-7-7 16:06
楼主 佩服 佩服

谢谢lazypiggy

jamesadachi

aumount 发表于 2017-7-7 16:28
太厉害了

谢谢aumount

jamesadachi

lindalili 发表于 2017-7-7 17:16
我对楼主的崇拜如滔滔江水

囧~

jamesadachi

cathy-zhang 发表于 2017-7-7 18:16
好bulky啊，你家狗有意见吗

中大型犬的轮椅定制的会稍微好些，也还是要较大的尺寸
制作的时候考虑的主要还是承重，以及限制活动速度只进行适当的恢复锻炼