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[其他] 请教足迹达人,有关kuka sixx650 机器人 [复制链接]

发表于 2011-6-6 12:57 |显示全部楼层
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请教,有没有TX了解kuka sixx 650?
俺在学习这个东西,老师说outputs are internal connected,但是按照图纸利用几组输出都不能驱动the gripper.
不知什么原因...

[ 本帖最后由 大西瓜皮 于 2011-6-8 21:08 编辑 ]
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发表于 2011-6-6 13:08 |显示全部楼层
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这个?是小机器人上面的东西吗?

发表于 2011-6-6 19:12 |显示全部楼层
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是的

发表于 2011-6-6 22:39 |显示全部楼层
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Lz你才是達人啊

发表于 2011-6-7 19:28 |显示全部楼层
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记得坛子里有几个大虾从事这方面的工作来着~

发表于 2011-6-7 21:29 |显示全部楼层
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我们4台4轴的,忘了啥具体型号。
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发表于 2011-6-8 10:01 |显示全部楼层
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这个是6轴的。感觉是我们教学用的机器人输出并没有直接驱动压缩气体通道的阀门,因为一些原因,PLC没有上电。
试图把cn20拆开测试,没有得到允许...

发表于 2011-6-9 19:21 |显示全部楼层
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finally, we killed him!

发表于 2011-6-9 19:27 |显示全部楼层
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