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楼主:阿哇哇哇哇哇

[选车买车] 问个问题：纯视觉，真的是一个好方案吗 [复制链接]

jiaxi1112

银靴族

发表于 2024-4-18 21:34 来自手机 |显示全部楼层

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4493 发表于 2024-4-17 18:47
你认可你自己的车子这毫无问题，但正式版FSD跟auto pilot不是一个东西。

这跟FSD没关系咱们不是说纯视觉方案么这个最大的局限就是只要看不见它就识别不了举个最日常的例子特斯拉需要视觉识别限速标志如果在三条车道的情况如果在最里车道行驶或者旁边有车遮挡视线的情况下特斯拉多半无法识别路边限速标志变化因为它根本没看见

而我另外一辆车限速数据是在导航里的把摄像头贴上都知道限速变了

不是说视觉不好纯视觉最大的局限也就是看不见就识别不了

vch801

金靴族

发表于 2024-4-18 21:35 来自手机 |显示全部楼层

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superdigua 发表于 2024-4-18 20:21
特斯拉那个自动驾驶的出租车没有方向盘和油门。（也许有紧急手刹）

那是 LEVEL 5。今年 8 月发布原型车 ...

那就是说不用乘客接管。很好。
它自己在大雾里能确保安全，对吧。

superdigua

钻石靴族

发表于 2024-4-18 23:15 |显示全部楼层

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本帖最后由 superdigua 于 2024-4-19 10:37 编辑

vch801 发表于 2024-4-18 20:35
那就是说不用乘客接管。很好。
它自己在大雾里能确保安全，对吧。

如果是 LEVEL 5，当然能确保比人类驾驶员更安全。

就好像 ALPHAZERO 能在围棋上确保比人类棋手更高明。

例如，

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4493

铜靴族

发表于 2024-4-18 23:21 |显示全部楼层

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jiaxi1112 发表于 2024-4-18 20:34
这跟FSD没关系咱们不是说纯视觉方案么这个最大的局限就是只要看不见它就识别不了举个最日常的例子特 ...

导航地图特斯拉上也有啊，也可以集成，本身位置数据就是车机系统里很重要的部分。但是如果没有视觉系统，你碰到道路施工临时限速，特斯拉可以识别限速牌，你没有视觉还按导航地图限速走就不行了。

有个最简单的例子就是最近有的车主开着FSD经过高速立交时车子突然减速，就是因为该段道路有地面普通道路和高速重叠，FSD根据位置信息误判为在地面行驶，把速度减到了地面道路的限速。尽管这是个bug，但说明视觉神经网络同样可以跟导航地图集成使用。