【车讯】报道称，特斯拉打算将雷达传感器重新添加到 Autopilot 自动驾驶功能中

heroxk

https://www.carexpert.com.au/car ... to-autopilot-report

特斯拉因誓言放弃其雷达和超声波传感器，转而为其驾驶员辅助系统采用仅摄像头的方法而引发争议，但它可能会改变方向。

Electrek 报道称，特斯拉已告知美国联邦通信委员会 (FCC)，它计划从 2023 年 1 月中旬开始推出一款新雷达，尽管它公开宣传了一款名为 Tesla Vision 的纯摄像头系统。

此前 6 月份的一份报告称，特斯拉已向 FCC 提交了其计划，而 FCC 又给予这家汽车制造商一份保密待遇，以将该技术的细节保密六个月。根据最新报告，该公司随后申请了延期。

特斯拉去年从其车辆中移除了雷达，并于今年开始逐步淘汰超声波传感器，这将导致一些车辆缺少传感器目前支持的功能，直到基于摄像头的系统可以升级以进行补偿。

该公司表示，随着传感器的移除，它同时推出了“基于视觉的网络”——以前仅用于具有全自动驾驶测试版的车辆——它声称它为其车辆提供了高清空间定位、更远距离的能见度和识别和区分物体的能力。

首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 在 2021 年 6 月告诉 Electrek，它已停止使用雷达，但如果它“非常高分辨率”，会考虑再次使用它。

“与视觉+雷达相比，纯视觉的安全概率更高，而不是更低。视力变得如此之好，以至于雷达实际上减少了信号/噪音，”马斯克先生说。

“一个非常高分辨率的雷达会比纯视觉更好，但这样的雷达并不存在。我的意思是高分辨率雷达的视觉会比纯视觉更好。”

特斯拉在 2016 年宣布，其未来的所有车辆都将“拥有完全自动驾驶功能所需的硬件，其安全水平大大高于人类驾驶员”，理由是使用八个环绕摄像头、一个前向雷达和 12 个超声波传感器。

但特斯拉对真正的 5 级能力的追求尚未取得成果——事实证明，基本上所有公司都难以实现这一目标——其自动驾驶仪和全自动驾驶系统被认为是 2 级或 2+ 级。

马斯克先生今年早些时候表示，直到明年公司的驾驶员辅助技术才会更新，“能够向监管机构表明汽车比普通人更安全”，而配备全自动驾驶汽车的汽车驾驶测试版将“能够带你从你的家到你的工作，你朋友的家，到你触摸方向盘的杂货店”。

但有时他会同时发表相互矛盾的声明。在同一次财报电话会议上，马斯克先生说：“就像我们并不是说已经准备好无人驾驶。只是你几乎永远不必触摸控制装置，车辆控制器。”

他接着说：“但我认为我们会非常接近......最迟今年年底，将不需要人在车里。当然，毫无疑问，无论我怎么想，最迟明年。”

5222e

粉丝在想：一龙，我好不容易给你圆活回来的特斯拉的纯视觉技术壁垒。。。你这又把雷达要加回来了？
https://www.oursteps.com.au/bbs/ ... &extra=page%3D2
曾经的帖子，大家回头看看

AnakinAlt

5222e 发表于 2022-12-8 10:20
粉丝在想：一龙，我好不容易给你圆活回来的特斯拉的纯视觉技术壁垒。。。你这又把雷达要加回来了？
https ...

这才是负者任的企业家，加回来只是中期过度的妥协做法而已，我们的技术方向绝对是没错滴

rayki

有点意思，貌似一龙在整个车的更新换代上，还是多少有点疑虑， 没有啥整体的思路。

阿德莱德的流氓

我说吧，之前不加是因为成本高，现在加是成本低。

和技术有毛关系。

5222e

AnakinAlt 发表于 2022-12-8 11:58
这才是负者任的企业家，加回来只是中期过度的妥协做法而已，我们的技术方向绝对是没错滴  ...

然后指鹿为马：
啥？你们说这是加回来的雷达？nonono，这是摄像头！我们纯视觉里面的新增部件！我们纯视觉纯视觉，都100%靠摄像头了，怎么会是雷达？
什么？看着不像摄像头？怎么说呢，这就是我们的优势，我们的技术壁垒，靠着算法，摄像头没必要有lens，只要达到我们的需要，这就是纯视觉！
哈？你说工作原理啥的就是雷达，你哪个媒体的，推特负责人是谁啊？还有公关部，你们手下的粉丝呢，怎么还没有发帖堵住这家伙的嘴，你看这一个个问题问的！

5222e

阿德莱德的流氓 发表于 2022-12-8 12:18
我说吧，之前不加是因为成本高，现在加是成本低。

和技术有毛关系。

咱们等等001兄弟，不知道他啥想法。。。

AnakinAlt

5222e 发表于 2022-12-8 12:26
然后指鹿为马：
啥？你们说这是加回来的雷达？nonono，这是摄像头！我们纯视觉里面的新增部件！我们纯视 ...

技术什么的咱们外行人不懂，不能乱黑

Speednight

期待足迹专家的解释。。。

hxsh2000

那位只做视觉神经网络促进自动驾驶的大拿，今年已经离职。
就没有继续坚持原本technology roadmap的原因了，几个月前大拿离职后，就知道会有这个转变了。换了技术带头人，兼容现有的，应该是从三四月份，甚至再之前，就已经确定了的

yeziii

5222e 发表于 2022-12-8 11:26
然后指鹿为马：
啥？你们说这是加回来的雷达？nonono，这是摄像头！我们纯视觉里面的新增部件！我们纯视 ...

原理上都是电磁波探测器，不论摄像头还是激光还是毫米波， 没差啦

5222e

yeziii 发表于 2022-12-8 13:05
原理上都是电磁波探测器，不论摄像头还是激光还是毫米波， 没差啦

不如都说是电器，更有容错率，哈哈哈

ipad

国内不是有无人出租车已经运营了很久吗，那个男的3不算L5自动驾驶？

vch801

5222e 发表于 2022-12-8 12:27
咱们等等001兄弟，不知道他啥想法。。。

001兄弟在和马一龙统一口径，正如楼上所言，这个新东东有雷达功能，但是叫视觉产品。叫做视觉新视力。

ralphk

学习话术非技术

Evo

vch801 发表于 2022-12-8 13:30
001兄弟在和马一龙统一口径，正如楼上所言，这个新东东有雷达功能，但是叫视觉产品。叫做视觉新视力。 ...

蝙蝠的视觉

seattle0099

volvo的紧急避让很多时候是在驾驶员看不清的情况下触发的。 你说摄像头能比雷达更安全，这是在忽悠傻子呢？

superdigua

有一种说法是，这个雷达是用于车内监视乘客的。

superdigua

seattle0099 发表于 2022-12-8 16:54
volvo的紧急避让很多时候是在驾驶员看不清的情况下触发的。 你说摄像头能比雷达更安全，这是在忽悠傻子呢？ ...

》》紧急避让很多时候是在驾驶员看不清的情况下触发的

绝大多数时候，是雷达看不清的情况下，由摄像头触发？

两者冲突，听谁的？

seattle0099

superdigua 发表于 2022-12-8 18:04
》》紧急避让很多时候是在驾驶员看不清的情况下触发的

绝大多数时候，是雷达看不清的情况下，由摄像头触 ...

反正我开沃尔沃，没这担忧，剩下的你们爱信谁信谁去。

heroxk

superdigua 发表于 2022-12-8 18:04
》》紧急避让很多时候是在驾驶员看不清的情况下触发的

绝大多数时候，是雷达看不清的情况下，由摄像头触 ...

这个是简单的融合问题，就是看成两个不同维度的decision，最简单做个降维，然后就变成一个维度，就好决策了。LDA（linear discriminant analysis）就可以。

就和老师说，数学60分以上的是好学生，语文考60分以上的是好学生。按这个标准，数学语文都考80分，一定是好学生。数学语文都考40分，铁定是差学生。那一个学生数学考了99，语文考了59，是不是好学生？雷达报警说前面99%概率是人，摄像头说59%的概率是人，如果60%是threshold，那究竟是不是人。

只是用原理举个例子，就不往深里面说了。

vch801

superdigua 发表于 2022-12-8 18:04
有一种说法是，这个雷达是用于车内监视乘客的。

我怎么听说老马要开发自己的地图，这个雷达是拍街景的。

superdigua

heroxk 发表于 2022-12-8 17:31
这个是简单的融合问题，就是看成两个不同维度的decision，最简单做个降维，然后就变成一个维度，就好决策 ...

>>雷达报警说前面99%概率是人，摄像头说59%的概率是人，如果60%是threshold，那究竟是不是人。

不是这样。

应该这么描述：摄像头误报率 1%，雷达误报率 30%。现在摄像头说有前方障碍，雷达说没有，听谁的？或者倒过来，摄像头说前方没有障碍，雷达说有，听谁的？

Gin_VT

5222e 发表于 2022-12-8 12:26
然后指鹿为马：
啥？你们说这是加回来的雷达？nonono，这是摄像头！我们纯视觉里面的新增部件！我们纯视 ...

应该这样说:你说的情况与事实不符，下一个！

Gin_VT

seattle0099 发表于 2022-12-8 17:54
volvo的紧急避让很多时候是在驾驶员看不清的情况下触发的。 你说摄像头能比雷达更安全，这是在忽悠傻子呢？ ...

真的牛逼

zl5431

是否相信马应龙全看屁股坐哪边

ANDERXON007

5222e 发表于 2022-12-8 11:27
咱们等等001兄弟，不知道他啥想法。。。

大师们说，脸变得忒快


咋不跟咱们商量一下，好让大家掰得时候留点余地


现在连弯都拐不过来了。


幸亏打特办从来都坚守良心，从真理出发，木有转过风向。可见马一龙是条好汉，知错能改


这个风向跟得不错。


至于，大家苦思苦想得雷达和视频争持不下，本人早就说过，划分区间。


车正前方0-50-100米以内（高度三米以下---打比方）交给雷达，超过距离的和正前以外的方向交给视频识别。


大家在各自的区间内享有不同的权重比，毕竟雷达探测范围有限，而视频的准确度有限。


问题已解决

heroxk

superdigua 发表于 2022-12-8 19:25
>>雷达报警说前面99%概率是人，摄像头说59%的概率是人，如果60%是threshold，那究竟是不是人。

不是这样 ...

在AI的世界，基本没有100%，所有东西只有概率。

不在一个认知层面，没有讨论下去的必要了。

ANDERXON007

heroxk 发表于 2022-12-8 20:15
在AI的世界，基本没有100%，所有东西只有概率。

不在一个认知层面，没有讨论下去的必要了。 ...

你用大师的口吻和大师说话


我们都不这么敢


不怕论坛风雨人物惦记

5222e

superdigua 发表于 2022-12-8 18:04
》》紧急避让很多时候是在驾驶员看不清的情况下触发的

绝大多数时候，是雷达看不清的情况下，由摄像头触 ...

我觉得这种专业的事情就交给程序员写的ai去算好了；）