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一直想做一个用手机、指纹或面部识别控制的门锁，可以控制家门和车库门，但一直没找到时间做。最近开始着手制作。开贴记录一下制作过程。 最初打算买一个电控锁，加上自动控制部分就可以了。所以，从网上买了一个这样的电控锁，还带钥匙，万一没电了，还可以用钥匙开门。本来这种方案挺好的，可惜我的门不适合安装，需要做改造才行，太麻烦了。 所以，只能换一种方案，就是在现有门锁上，加一个机械臂来控制门锁。这个方案显得很不专业。但是，这个可以无损安装。无论黑猫白猫，能开门就是好猫。我的门锁就是澳洲最常见的门锁。门锁背面有一个小旋钮，就是打算用机械臂来控制这个小旋钮来开锁。 完成这个功能需要这几部分： 1. 控制器（我选用带WiFi功能的ESP8266 NodeMCU V3） 2. 机械臂（自己画，3D打印出来） 3. 两个Servo（控制机械臂和转动开锁旋钮） 4. 指纹传感器 5. 5V继电器 6. RGB LED（指示灯） ESP8266 NodeMCU V3这个板子带WiFi功能，可以像使用Arduino一样来编程。我对Arduino比较熟悉，所以使用这个板子也没什么问题。需要注意的是板子上标注的腿号，比如D0,D1…..和在程序中使用的腿号不一样。如下图，在程序里必须使用它实际的GPIO腿号。比如要是用D0腿，就要用16。这个板子，使用5V直流电就可以。通过USB连接到电脑，使用Arduino IDE开发工具就可以编程了。 关于机械臂，我习惯使用Autodesk Fusion 360来画3D模型。很早前用过3D Max画模型，感觉太难用了。后来才知道，3D Max根本不是干这个用的。自从接触了Fusion 360，感觉这个软件真好用。比专业的SolidWorks容易使用，还具备大部分的功能，足够我用了。我画的机械臂很简单，就像下图的样子。两个伺服电机固定在上面，一个控制机械臂旋转，一个控制开锁的旋钮。我先使用了那种很小的9G伺服电机，结果发现不能用，力量太小了。后来换成了这种功率比较大的伺服电机。 关于指纹传感器，我也是从国内买的。这个传感器还挺好用的，识别率很高。可以保存240个指纹，足够用了。用指纹传感器配套的软件，先注册指纹。等注册好了以后，控制板通过软串口和指纹传感器连接，读取传感器的信息。当有指纹接触到传感器，如果是已经注册的指纹，传感器返回指纹的ID。如果是没注册的，返回-1。所以，当识别出指纹后，不仅能知道是已经注册的指纹，还能得到指纹的ID，也就是说，可以知道是谁的指纹，是哪个手指的指纹。 |
