关于GPS速度小于仪表盘速度的一点想法

hchen02

经常听到一些关于GPS显示的速度要小于仪表板显示速度的讨论，自己琢磨了一下，得出了一下几点推论：

1.GPS显示的速度的计算：
gps根据2次不同的接收GPS信息的位置之间的距离差 / 2次得到信息的时间差算出速度，
GPS的信息里面有GPS坐标信息和时间信息，  其使用的是gps坐标系，不是大地坐标系，如果在平原上，和大地坐标差不太多（还是有差异，因为地球是圆的），GPS显示的速度是基本等于实际速度的，但是如果在斜坡上，由于没有计算或者无法精确计算海拔差异，GPS显示的速度要小于实际速度的（三角形2边之和一定大于第三遍）。

2.汽车轮胎周长的不同，会导致车轮在相同的转数下，有不同的速度：
而汽车仪表盘的速度是根据轮胎的尺寸，算出的理论值，而轮胎气足一点，轮胎的周长就长，实际速度就快，轮胎气瘪一点，轮胎的周长就短，实际速度就慢，所以和仪表板显示的车速有差异，（估计轮胎气打到最足，实际车速大概可以接近仪表盘速度）

基于上面的2点，综合起来，GPS显示的车速基本上会小于仪表盘显示的车速了

值得注意的是，如果第一点推论正确的话，在大斜坡上坡或下坡有测速的话，不能过多参考gps显示的速度，因为实际车速会比gps显示的车速快。

希望这方面的专业人员多多指导。

蛇蝎

偶觉得第一点说法不太对, GPS测量的应该不是平面速度而是3维速度. GPS给出的应该是真实速度吧
第二点, LZ不如自己设计个公式, 看看油耗是怎么算出来的. 仪表速度快的车,油耗计算会有怎样的偏差? 这些车怕是日韩系占多数吧

milysun

匀速直线行驶下，GPS的数值应该是可靠的。
法律规定仪表盘显示必须比实际速度高，不超过10%为限。
换了小轮子应该会造成仪表盘误差更大，同样的圈数，实际周长小了。
轮胎气打的再多，应该不会让轮子更大，里面都有钢丝的，瘪了倒是会小。

caosj037

学习下

hchen02

蛇蝎 发表于 2012-9-19 17:20
偶觉得第一点说法不太对, GPS测量的应该不是平面速度而是3维速度. GPS给出的应该是真实速度吧
第二点, LZ不 ...

gps的海拔数据很不稳定，应该不会用作速度计算的参数，比较可靠的就是经纬度，而且是差值，不是绝对值

麻烦瓶

GPS上的时速显示你的实际车速
仪表盘上的为显示车速 设计的时候一般加+5%~ +10%的tolerance 做为安全考虑

仪表盘时速 〉 GPS测得时速 = 车本身真实时速

rtd

study

还是巴豆

麻烦瓶 发表于 2012-9-19 19:40
GPS上的时速显示你的实际车速
仪表盘上的为显示车速 设计的时候一般加+5%~ +10%的tolerance 做为安全考虑

完全同意.有时开车路边会有牌子显示你的车速,一般都比仪表盘上的低1-2km/h

pengruijun

相对于警察的雷达测速， 两个都是不准确的， GPS民用精度是5米左右的误差

gnefoaix

我是数字仪表盘，要想看清楚具体速度还真不容易

hchen02

pengruijun 发表于 2012-9-19 20:26
相对于警察的雷达测速， 两个都是不准确的， GPS民用精度是5米左右的误差

5米是绝对误差，2次gps数据的差值的误差很小，gps差分计算后，绝对误差可以小于一厘米，但是这是平面位置，海拔高度数据是不准的

重机枪手

警察的测速枪，比仪表盘会慢一些，慢多少，碰运气吧，

hchen02

麻烦瓶 发表于 2012-9-19 19:40
GPS上的时速显示你的实际车速
仪表盘上的为显示车速 设计的时候一般加+5%~ +10%的tolerance 做为安全考虑

我发帖主要就是说明gps显示速度在有坡度的路上不等于实际车速，因为gps只计算平面位置变化，不计算垂直位置变化

麻烦瓶

hchen02 发表于 2012-9-19 21:03
我发帖主要就是说明gps显示速度在有坡度的路上不等于实际车速，因为gps只计算平面位置变化，不计算垂直位 ...

楼主搞汽车行业的吗？
我的意思很明确
仪表盘上的guage 始终略高于实际行驶时速 GPS的时速是作为测量实际行驶时速的标准之一

This normally will be later stage of validation plans for develop new instrument cluster for vehicle.

nbmelblily

GPS是卫星测算出的速度，最准的

sea109

不存在你的说法 先吧GPS的原理弄懂 最多是老的导航仪CPU比较差 跟不上运算速度 而已

zzoz

gps是三维定位（这也是北斗一号被吐嘈的主要原因之一）。
上下坡，轮胎气满不满这点误差应该在仪表／计算误差下都小到可以忽略的吧

hchen02

zzoz 发表于 2012-9-20 09:20
gps是三维定位（这也是北斗一号被吐嘈的主要原因之一）。
上下坡，轮胎气满不满这点误差应该在仪表／计算误 ...

gps是三维定位，我是说gps信息中的海拔高度数据不可靠，所以想请教gps导航行业的专家，他们是不是把这个参数计算进去了

hchen02

sea109 发表于 2012-9-20 01:52
不存在你的说法 先吧GPS的原理弄懂 最多是老的导航仪CPU比较差 跟不上运算速度 而已 ...

gps导航我没有涉及过，gps定位系统的项目2003年就开始做了，因为做定位项目，才知道gps的海拔信息是不可靠的，就是不能用在定位里面。

zzoz

海拔跟经纬一样是根据三点定位计算出来的，当然可靠性和经纬度一样。
问题是一般民用车载gps的软件计算速度的时候有没有把海拔数据算进去。找个10层楼开着gps做电梯上去看距离有没有变化就知道了

campsie69au

有同样疑问，进来学习学习。

hchen02

麻烦瓶 发表于 2012-9-19 21:47
楼主搞汽车行业的吗？
我的意思很明确
仪表盘上的guage 始终略高于实际行驶时速 GPS的时速是作为测量实 ...

不是做汽车行业的，做过gps定位项目（也接触过北斗一代，二代的设备和项目）

下面一段话摘自维基百科：

差分技术

GPS分為2D导航和3D导航，在卫星信号不够时无法提供3D导航服务，而且海拔高度精度明显不够，有时达到10倍误差。但是在经纬度方面经改进误差很小。卫星定位仪在高楼林立的地区捕捉卫星信号要花较长时间。

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5 ... D%E7%B3%BB%E7%BB%9F

我前面说过了，在平原上面，gps导航仪显示的车速是可靠的，但是如果民用gps导航仪采用了2d导航的计算方法，在坡地上就会有问题，就算采用了3d导航模式的计算，海拔精度也不一定够

y12345678

上下坡的时候，GPS现实的速度会比真实速度慢

这个我有注意到

不相信把车子的定速巡航打开，你会发现同样的车速
上下大坡的时候GPS显示的数字会慢一些
坡度越大，差值越多

车速在110公里/小时，坡度在15度左右的时候，
观测到的时速差值大概在3～～5公里/小时左右

zzoz

也说了＂在卫星信号不够时＂
这种情况很少吧。记得gps是随时看到４颗以上卫星的。
海拔精度的问题，参考户外徒步使用的gps，可以记录路线包括海拔（上升，下降等），跟官方地理信息非常match

hchen02

zzoz 发表于 2012-9-20 10:07
海拔跟经纬一样是根据三点定位计算出来的，当然可靠性和经纬度一样。
问题是一般民用车载gps的软件计算速度 ...

三颗卫星只能定位出经纬度，4颗以上可以定位海拔高度和大地水准面高度，主要由于地球电离层的影响，gps数据有误差。

zhining

我的gps显示比我的仪表盘速度快是为啥，求解！仪表盘100，gps都103,104了

大球球

zhining 发表于 2012-9-20 10:51
我的gps显示比我的仪表盘速度快是为啥，求解！仪表盘100，gps都103,104了

那你的车仪表盘估计有问题，或者是轮胎换大了。
反正开起来小心点，别不知不觉被拍超速了

hchen02

zhining 发表于 2012-9-20 10:51
我的gps显示比我的仪表盘速度快是为啥，求解！仪表盘100，gps都103,104了

如果可能的话，检查一下行车电脑里面轮胎尺寸的设置，对比一下实际轮胎的尺寸，看看是不是一样

大饼

地球是圆的都考虑？

我妈都知道这曲率忽略不计。

garysu

大饼 发表于 2012-9-20 13:51
地球是圆的都考虑？

我妈都知道这曲率忽略不计。

两个测量点高度最多也就相差几十个厘米，曲率不可能有什么影响