请教，2001年Camry 车锁的问题。

Pandaroo

用车钥匙开门时，车锁不落锁。能听见电流吱一声。这时，如果手不松开车钥匙(不让它回来)能打开师机这个门。把钥匙从锁眼里拿出来，这个门的落锁那个钮又回去了。然后启动车时，警报就响了。
请问，这是什么原因，如果自己修，在网上搜关键词是什么。
多谢
补充，有一次关车门，沒关好，用力过猛，还是卡哪了，记不清了。