道路3D画，能欺骗的了特斯拉的纯视觉自动驾驶方案吗？

软件工人

superdigua 发表于 2024-5-2 11:46
拭目以待吧

北美有一百多万辆特斯拉汽车在使用最新版 FSD V12.3

这个数据来源麻烦给大家贴一下吧。

特斯拉2022年12月公布过购买FSD的客户数：28万5千，占历年总销量的19%。除非之后北美每一个买特斯拉的客户都买了FSD，否则你这“一百多万”的数是从哪来的？更何况很多人即使买了也不会经常用。

https://www.reddit.com/r/TeslaLo ... uch_do_you_use_fsd/

echoxyz

rockbox 发表于 2024-5-2 10:01
不能，特斯拉不是靠visual判断障碍物，就算是，3d图也只有一个观察点有效，对行进中的车辆无效。 ...

你是tesla车主？

rockbox

heroxk 发表于 2024-5-2 08:59
答案揭晓

最新款Model Y

有点意思，一直以为是visual只是辅助。但是辨认结果闪烁也的确证明辨认不清。

rockbox

echoxyz 发表于 2024-5-2 12:12
你是tesla车主？

不是，哈哈，只是试驾过而已。
看到二楼学习了。一直以为visual只是辅助，因为考虑到光线的欺骗性，和夜间视觉差。

Oliver007

heroxk 发表于 2024-5-2 09:59
答案揭晓

最新款Model Y

这种误判可以接受，只要保证安全。机器应该有比人更强的功能，加上遥感会更强大，我猜现在只是成本问题吧

s970022

中国已经开放FSD了，拭目以待。

sheepYY

软件工人 发表于 2024-5-2 12:35
用雷达的车型又不是不用摄像头。比如小米SU7用了1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个摄像头、12个超声波雷 ...

从合规的角度讲，用了雷达方案的，就不能和人的普遍意识比较，比如那帮美国议员，出了事情一定会说为什么你的雷达没有监测到？

而纯视觉只需要证明，它的判断和人一样，或者和优秀的司机反应相同就可以了。

并不是是纯视觉更好，而是纯视觉可能更容易大众被理解，比较和接受

sheepYY

软件工人 发表于 2024-5-2 13:06
这个数据来源麻烦给大家贴一下吧。

特斯拉2022年12月公布过购买FSD的客户数：28万5千，占历年总销量的19 ...

是因为特斯拉给了北美用户一个月免费试用和推出了按月缴费的订阅

用户2500

你用肉眼看也会停车吧

vch801

heroxk 发表于 2024-5-2 11:09
特斯拉应该是仅有的，坚持只用图像，不用超声波雷达和激光的厂商。

So?
用3D画刻意欺骗特斯拉的，就是耍流氓。

Flyfish234

heroxk 发表于 2024-5-2 09:59
答案揭晓

最新款Model Y

很有意思， 拭目以待。

aqianer

3D画的视觉效果是人脑补出来的，那个3D斑马线下面的黑影，人脑补成悬空造成的影子，但是对于双目摄像头，如果基于三角函数算距离，它就是黑色的色块

软件工人

sheepYY 发表于 2024-5-2 17:34
是因为特斯拉给了北美用户一个月免费试用和推出了按月缴费的订阅

这些我都知道啊。可是，这能证明他说的“北美有一百多万辆特斯拉汽车在使用最新版 FSD V12.3”？

特斯拉给free trial车主就一定会用吗？特斯拉也曾经给澳洲车主EAP的free trial，论坛上这么多特斯拉车主，我没见有一个说自己试用过EAP的。

有多少人订阅FSD我没见过数据，但想来不会很多，否则也不会半价甩卖，你要是有数据，欢迎跟大家分享。

软件工人

sheepYY 发表于 2024-5-2 17:30
从合规的角度讲，用了雷达方案的，就不能和人的普遍意识比较，比如那帮美国议员，出了事情一定会说为什么 ...

你这就纯属想当然了，美国第一个拿到level 3级别自动驾驶许可的恰恰是使用激光雷达的奔驰。

https://www.forbes.com/sites/kyl ... em/?sh=30d92d4d5c8e

nvy

heroxk 发表于 2024-5-2 11:09
特斯拉应该是仅有的，坚持只用图像，不用超声波雷达和激光的厂商。

好像是因为老板认为这就是对的。

nvy

软件工人 发表于 2024-5-2 13:06
这个数据来源麻烦给大家贴一下吧。

特斯拉2022年12月公布过购买FSD的客户数：28万5千，占历年总销量的19 ...

买了不用就太可惜了，这东西老贵了。

nvy

superdigua 发表于 2024-5-2 12:41
这对依赖激光雷达的自动驾驶是巨大挑战

好像没有纯激光雷达方案，别人都是多种感应器，只有特斯拉是纯视觉。

nvy

用户2500 发表于 2024-5-2 17:51
你用肉眼看也会停车吧

如果光线很暗呢？逆光呢？下暴雨呢？我曾在下暴雨时倒车撞到电线杆。

heroxk

nvy 发表于 2024-5-2 19:36
如果光线很暗呢？逆光呢？下暴雨呢？我曾在下暴雨时倒车撞到电线杆。

纯视觉很难获得完美解决。

因为别家的测距（和周围物体）是结合激光、雷达的，这个历史有一百年，大到飞机导弹，小到家里装修师傅手上的激光测距仪，都是成熟稳定的技术。特斯拉是通过图像，然后做depth estimation，通过景深来估算距离。到不说准确度能不能大到和激光雷达一样，一旦图像质量变差，增强失败，甚至成瞎子，图像这种手段就很容易失效。

之前还有特斯拉车主，开车去高反光地面的车库，然后车机景深识别失效，当成悬崖边上，频频报警的。到现在还没有解决。

BANAMA

aqianer 发表于 2024-5-2 18:49
3D画的视觉效果是人脑补出来的，那个3D斑马线下面的黑影，人脑补成悬空造成的影子，但是对于双目摄像头，如 ...

对于激光雷达，它更是黑色的色块..倒车雷达用纯视觉测距你觉得靠谱?

zn7726

可惜是Tesla，如果是小米犯这错误，会让好多人高潮的。

zhucenimei

这年头自动识别还差点意思

zhucenimei

自己开才是王道啊！

Simonjo

superdigua 发表于 2024-5-2 10:54
允许车辆通行的道路上，不太可能出现这种 3D 图画

否则，自动驾驶汽车不知道有没有事，手工驾驶的汽车一 ...

出租车背后的广告牌显示屏……

RADEON

还是要靠雷达

superdigua

Simonjo 发表于 2024-5-24 23:48
出租车背后的广告牌显示屏……

嗯，就像 CHATGPT

早期很容易骗

现在已经很难了