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楼主:wzpyh

[秀车改造] 如何多快好省的实现Level 2 自动驾驶，Comma.ai OpenPilot开源套件了解一下（18022019 更新） [复制链接]

Aeolus3

皮靴族

发表于 2019-1-29 15:38 来自手机 |显示全部楼层

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我只关心LZ 上高速可以多久hands free

wzpyh

草鞋族

发表于 2019-1-29 15:39 |显示全部楼层

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Aeolus3 发表于 2019-1-29 15:38
我只关心LZ 上高速可以多久hands free

一般60以上就可以off hand了

nariko

金靴族

发表于 2019-1-29 15:41 |显示全部楼层

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这还能后期自己弄? 到时出了意外只能自己兜底

Aeolus3

皮靴族

发表于 2019-1-29 15:52 来自手机 |显示全部楼层

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wzpyh 发表于 2019-1-29 15:39
一般60以上就可以off hand了

实际上你可以双手不碰方向盘多久？

wzpyh

草鞋族

发表于 2019-1-29 15:54 |显示全部楼层

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Aeolus3 发表于 2019-1-29 15:52
实际上你可以双手不碰方向盘多久？

取决于弯，正如我一楼说的局限性，弯太大的还是得自己来（系统会提示），其余时候可以看前面风景。

wzpyh

草鞋族

发表于 2019-1-29 16:01 |显示全部楼层

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nariko 发表于 2019-1-29 15:41
这还能后期自己弄? 到时出了意外只能自己兜底

所有OpenPilot功能都是基于车本身的自适应巡航做出优化的，
比如Honda Sensing本身带的自适应巡航，
而且Comma.ai走的很谨慎，一侦测到不正常都会提示车主接管方向盘。
当然了，这套件能做到的只是Level 2，所以你不能指望它全接管驾驶这件事情。

Aeolus3

皮靴族

发表于 2019-1-29 16:45 来自手机 |显示全部楼层

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wzpyh 发表于 2019-1-29 15:54
取决于弯，正如我一楼说的局限性，弯太大的还是得自己来（系统会提示），其余时候可以看前面风景。 ...

现在很多车自带的都可以，问题是手松开20-30秒就自动报警然后刹停了。

wzpyh

草鞋族

发表于 2019-1-30 08:27 |显示全部楼层

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Aeolus3 发表于 2019-1-29 16:45
现在很多车自带的都可以，问题是手松开20-30秒就自动报警然后刹停了。

OpenPilot 接管了这个事情，而且因为是开源的，你可以修改提醒触碰方向盘的间隔，默认为两分钟

blueedge

皮靴族

发表于 2019-1-30 12:51 |显示全部楼层

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加分，回帖，关注了之后才发现我的车不在列表里……

K-Daddy

布鞋族

发表于 2019-1-30 13:26 |显示全部楼层

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加装了这个东西万一撞了人，就算没责任都能变得有责任

wzpyh

草鞋族

发表于 2019-1-30 13:32 |显示全部楼层

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K-Daddy 发表于 2019-1-30 13:26
加装了这个东西万一撞了人，就算没责任都能变得有责任

OpenPilot说白了这个只是软件，调用的还是车原来的传感器。而且官方声明只到Level 2，也就是说你不能完全不管方向盘。

215066

皮靴族

发表于 2019-1-30 14:04 来自手机 |显示全部楼层

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心动。不知双手离开方向盘期间刚好被警察看见会怎样。

mydream190

皮靴族

发表于 2019-1-30 14:20 |显示全部楼层

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牛，闲下来试试玩

K-Daddy

布鞋族

发表于 2019-2-17 16:42 |显示全部楼层

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wzpyh 发表于 2019-1-30 13:32
OpenPilot说白了这个只是软件，调用的还是车原来的传感器。而且官方声明只到Level 2，也就是说你不能完全 ...

还是相信自己吧

羽人

银靴族

发表于 2020-4-26 12:53 |显示全部楼层

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wzpyh 发表于 2019-1-30 12:32
OpenPilot说白了这个只是软件，调用的还是车原来的传感器。而且官方声明只到Level 2，也就是说你不能完全 ...

能输入目的地自动导航到那里？
红绿灯会自己停？
十字路口转弯要手动？

飞在南方，很南的南方！开BMW的Toyota fans！

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