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本帖最后由 heroxk 于 2022-10-29 21:58 编辑
https://www.carexpert.com.au/car-news/inside-the-suppliers-nvidia
Nvidia 不仅为狂热的游戏玩家制造显卡，而且已成为汽车行业的重要供应商。
英伟达这个名字来源于拉丁语中的嫉妒，“invidia”，事实上，一些公司可能会嫉妒该公司与 AMD 一起在消费图形处理器 (GPU) 市场上的主导地位。
Nvidia 由 Jensen Huang（仍是公司首席执行官）、Chris Malachowsky 和 Curtis Priem 于 1993 年创立，以生产有助于运行 PC 和主机游戏的硬件而闻名。
然而，这些显卡中使用的基本半导体和硅技术可以有各种各样的其他应用。其中之一是驱动允许 ADAS（高级驾驶员辅助系统）和自动驾驶的计算系统，相应地，英伟达在该领域进行了大量投资和取得进展。
今天，英伟达在自动驾驶汽车和 ADAS 领域的产品可以分为四类。这些包括自动驾驶汽车的软件测试和开发环境、自动驾驶硬件和软件，以及一个近乎交钥匙的自动驾驶平台，该平台将上述产品整合到一个完整的解决方案中，汽车制造商可以购买这些解决方案来为他们的汽车添加自动驾驶功能。
测试和开发环境
并非所有公司都能获得在现实物理环境中测试自动驾驶汽车所需的资源，并且可能存在许多监管和安全障碍也可能阻止他们这样做。
因此，许多原始设备制造商 (OEM) 和关联公司选择在上路之前在虚拟环境中测试他们的自动驾驶和 ADAS 硬件，以确保基本原理在理论上有效。
许多自主和 ADAS 系统也依赖于神经网络的发展，它可以识别道路上的各种物体，包括汽车、行人和动物，并预测它们将要走的路径。然而，为了“训练”这些网络准确地工作，它们需要大量的数据输入源，包括测试图像和视频。
Nvidia 提供两种解决方案来满足上述两种需求。 Nvidia 的 Drive Infrastructure 包括超级计算机硬件、软件和相关工作流程，可帮助 OEM 和其他公司训练他们的 ADAS 和自动驾驶神经网络，并包括 Nvidia DGX SuperPOD 等系统，该系统可充当交钥匙超级计算机，公司可以使用它来测试这些系统.
此外，英伟达还提供了 Drive Sim，该品牌声称它提供了一个物理上精确的模拟平台，其中包括“神经重建引擎”等技术。
这旨在将真实数据直接带入模拟中，通过在模拟中轻松复制来自配备适当车辆的车队的记录驱动器。
自动驾驶硬件
除了为 OEM 和其他开发人员提供资源以虚拟测试他们的 ADAS 和自动驾驶系统外，Nvidia 还开发了可在车内使用的处理硬件来为这些系统提供动力。
这些被称为 SoC 或片上系统，并将 CPU（中央处理单元）、GPU、RAM 和其他组件集成在单个芯片上。
Nvidia 的 Drive Orin 是该品牌目前可用的最强大的自动驾驶 SoC，在 2019 年 12 月首次宣布后，于今年 3 月开始生产。
该公司声称，这款 SoC 每秒可以执行高达 254 万亿次操作，并使用 170 亿个晶体管，其功能是之前用于高级驾驶辅助系统的 Xavier SoC 的七倍。此外，该品牌声称使用多个 Orin SoC 允许 OEM 将其 ADAS 和自动驾驶系统从L2级扩展到完全自主的 L5 级系统。
最近，英伟达宣布了其 Drive Thor SoC，预计将在 2025 年生产的车辆中使用。该公司声称，与当前的 Drive Orin 相比，这代表了计算性能的重大飞跃，总性能高达 2,000 teraflops。
或许同样重要的是，Nvidia 声称 Thor 有足够的能力为车内信息娱乐系统和数字仪表盘以及其他内部功能提供动力，这些功能如今分布在多个不同的处理器之间。
因此，该公司表示，未来的 OEM 可能能够通过分配 Thor 的部分计算能力来支持这些内部功能（消除对单独芯片的需求），并将剩余部分分配给自动驾驶系统来降低成本。
自动驾驶软件
虽然 OEM 购买现成的强大计算硬件并将其包含在他们的最新型号中相对容易，但可能更困难的是开发能够有效利用这些系统为客户提供可靠、安全和有效的 ADAS 和自动驾驶系统。
除了硬件，英伟达还提供合适的软件来利用其开发的 SoC，以及来自其他传感器（如雷达、激光雷达和摄像头）的处理输入。
其基础是该公司的 Drive OS，它是一个参考操作系统，与 Orin 和即将推出的 Thor SoC 等硬件紧密连接。除此之外，英伟达还提供诸如 DriveWorks 之类的软件“层”，它们充当“中间件”，并包括诸如传感器抽象层之类的组件，该层可以从不同类型的车辆传感器中获取输入。
该公司还开发了一个 Drive Chauffeur 软件层，该软件层结合了各种神经网络，以整合感知、映射和规划功能。这些有助于汽车估计距离，检测和跟踪物体，还可以控制加速、制动和车道定位等车辆功能。
由于监管和安全限制，某些 ADAS 系统还需要驾驶员继续监控前方道路才能正常工作。为了支持这一点，Nvidia 还提供了 Drive Concierge 软件，该软件结合了人工智能和其他技术，以支持使用汽车内部摄像头和其他内部传感器对驾驶员和乘员进行监控。
自动驾驶平台
OEM 和其他供应商可以只购买一个或几个 Nvidia 上面开发的组件，并将其集成到其他供应商或内部构建的系统中。然而，英伟达还提供了一个基本完整的自动驾驶平台，将所有这些组件整合到一个统一的解决方案中。这被称为 Nvidia 的 Drive Hyperion。
该公司将 Hyperion 描述为用于设计自动驾驶汽车的端到端模块化开发平台和参考架构，并结合了 Orin 硬件和上述软件。在当前的 Hyperion 版本 8 中，它可以支持多达 12 个外部摄像头、三个内部摄像头、9 个雷达传感器、12 个超声波传感器以及多达 2 个 LiDAR 传感器。
一系列汽车制造商宣布，他们将在未来的汽车中采用 Hyperion。这包括 Lucid 的 DreamDrive Pro ADAS 系统（将包含在 Lucid Air 中）、2023 年生产的部分比亚迪电动汽车和 2025 年后发布的捷豹路虎汽车。同时，即将推出的 Polestar 3 和沃尔沃 EX90 SUV 也将使用来自Nvidia 的 Drive 系列产品。
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