寻熟悉工业机器人的筒子

piggy197

因工作中的需求，很想结识足迹里熟悉工业机器人应用的TZ，像 ABB, MOTOMAN, FANUC, KUKA 等。

很想和同行交流、合作。

hotwinter

想搞，可是没机会...

piggy197

机会有，需要积累。

现在有个小活，想找人合作。

FAIRMONT

我是搞汽车电子的，对工业机器人的控制挺感兴趣。不知道楼主需要合作的人哪些具体的经验和技能。如果有可能合作请短信联系。

GaryMan

原帖由 piggy197 于 2008-9-23 10:16 发表
机会有，需要积累。

现在有个小活，想找人合作。

详细说一下什么样的机器人，种类很多的。

piggy197

ABB IRB1600, IRC5

piggy197

已经被淹没了，自己顶一下。

GaryMan

原帖由 piggy197 于 2008-9-23 15:28 发表
已经被淹没了，自己顶一下。

做哪方面的？控制？

piggy197

调整机器人轨迹，外加基本操作培训。

GaryMan

这只是一个单轴机械，只有一个自由度，应该比较好调。仔细看看用户手册，自己练习吧。

Devil_Star

本科是学这个的， 不过后来转行了， 帮你顶一下～

piggy197

原帖由 GaryMan 于 2008-9-23 18:08 发表
这只是一个单轴机械，只有一个自由度，应该比较好调。仔细看看用户手册，自己练习吧。

不知道 GaryMan 从哪里判断 ABB IRB1600 是“一个单轴机械，只有一个自由度”。都说是机器人了，如果是单轴，连机械臂都不算。

"仔细看看用户手册，自己练习吧。" - 我使用、维护 ABB 机器人维护八年，难道到现在还没有学会看手册、勤练习？我是在找同道中人，寻求合作机会。

linghaib

motoman ks,sk系列的

GaryMan

你厉害，我现在设计机器人，但用途和你的可能不一样，没多看说明，也许我错了。

piggy197

原帖由 GaryMan 于 2008-9-24 08:23 发表
你厉害，我现在设计机器人，但用途和你的可能不一样，没多看说明，也许我错了。

Sorry, 我言重了。 自己汗一个！

只是你的单轴机器人的说法实在是让我吃了一惊。

piggy197

原帖由 linghaib 于 2008-9-23 23:56 发表
motoman ks,sk系列的

motoman, 用过激次。看来足迹中的同路人还是有滴。

可以留个联系方式吗？给你发了站内消息。

韬光养晦

12楼贴的那个是 机器人？ (monkey1)

GaryMan

原帖由 ★阳光小帅★ 于 2008-9-25 22:10 发表
12楼贴的那个是 机器人？ (monkey1)

这个实际是机械手，也叫工业机器人，没有智能的。

piggy197

原帖由 ★阳光小帅★ 于 2008-9-25 22:10 发表
12楼贴的那个是 机器人？ (monkey1)

都是 ABB IRB1600, 只不过有的是吊顶安装。

璇玑

要维修的话可以联系我，今年刚从世界５００强企业辞职过来的．

piggy197

原帖由 GaryMan 于 2008-9-25 22:14 发表


这个实际是机械手，也叫工业机器人，没有智能的。

你指的是 AI 吧？从这个角度说，这个是可以叫机械手。不过做自动化行业的都称这个为工业机器人，机械手是指非量产、一般完成简单运动的机构，大多数低于三轴。

GaryMan

原帖由 piggy197 于 2008-9-25 22:20 发表


你指的是 AI 吧？从这个角度说，这个是可以叫机械手。不过做自动化行业的都称这个为工业机器人，机械手是指非量产、一般完成简单运动的机构，大多数低于三轴。

呵呵，我做运动机器人，Robotic machine, 6自由度，可能咱俩理解不一样. 实际机器人这个翻译好像不贴切。Robot, 我觉得翻译成自动机比较好，但英语中又有automation machine, 汉语好像没有太丰富的词。

piggy197

原帖由 GaryMan 于 2008-9-25 22:27 发表


呵呵，我做运动机器人，Robotic machine, 6自由度，可能咱俩理解不一样. 实际机器人这个翻译好像不贴切。Robot, 我觉得翻译成自动机比较好，但英语中又有automation machine, 汉语好像没有太丰富的词。

Robotic machine  --  不好意思，我一点概念都没有。

不过目前在工业环境中使用的大多数工业机器人都是 6 个自由度的，位置重复精度约 0.1mm。

不知道 “运动机器人” 的主要应用是什么？学习中。

piggy197

google 了一下，嗯，对 运动机器人 有了一些认识。长知识了。

GaryMan

嘿嘿，我瞎说的，让 你的帖子顶起来。
个人理解：机器人就是指能自我感知位置和姿态，自动确定运动方向的机器，其实也就是传感器和机械装置的集合体。要达到和小说电影里描绘的那种有人工智能的机器人，恐怕是下个世纪的事了。

manubobo

这个网站上做这行的人很少啊。我是做自动控制的，接触过GE FANUC汽车制造行业的喷涂机器人。

joy2joy

我在ABB US干过3年，现在UOW做讲师。对ABB的机器人系统集成有点经验。我们可以交流一下

[ 本帖最后由 joy2joy 于 2008-9-28 20:05 编辑 ]

clickle

更直观些还是先讲应用再讲理论

偶每天都要和车间的programmer打交道的，车间里有abb的也有motoman,应用集中在塑料件领域有机器人切割，机器人上胶，机器人焊接（超音速），和机器人喷漆。金属件同类型公司Bocar（在黄金海岸）有机器人打磨抛光和焊接。七轴九轴都是骗骗你，原理都是 x y z  u v, 看多了各种产品的应用也没有什么大花头，只能做有限的undercut. 主要就是在尺寸精度和工件表面温度的控制上达到可重复，配套的工装夹具轴承传送带以及各种气动液压饲服机构都很重要。这方面公司的maintenance manager厉害地没话说。但我看有些还是可以用人工代替，只要多开一个辅助模/jig即可。