H6提车日记

马桶里的浪花

就连论坛这个小圈子里最近都这么多哈佛了提车，难怪国产车LDV MG HAVAL的销量都是百分之几百的增长。漂亮

belen

恭喜lz，好车

hp8

低配版听销售说视后镜不能自动收回和没有360度巡视监控等功能。

会长一生推

恭喜恭喜

ralphk

恭喜楼主

这个帖子很和谐啊

luckymoon

享受新车

fengliu1234

恭喜恭喜

yylzl123

ralphk 发表于 2021-7-16 15:19
恭喜楼主

这个帖子很和谐啊

可能因为我只是把h6和我以前开的途观比？

Z80CPU

恭喜

普通裤子

写一个h6与途观客观对比如何

hxj_pat

兵临 发表于 2021-7-16 13:58
L2是必须的

顶配4驱现在要39000, 原价, 37000是2驱的, 我订车的时候, 是花2驱的钱, 买的4驱的, 现在够呛 ...

请教一下，L2是哪些方面优势呢，对自动驾驶了解的有点少

yylzl123

普通裤子 发表于 2021-7-16 16:28
写一个h6与途观客观对比如何

不好比啊，途观很多问题都是后期，7,8万公里后的，比如烧机油，积碳这些。h6只开了两次，没有这些问题很正常呀。只能说都是新车的时候，途观开起来更平滑些，但动力，加速这些，肯定是H6更强了。而且我途观是11年的，连中间屏幕都没有，配置肯定差些了。国内父母19年买过途观顶配28万，那感觉确实爽很多，价格也是。。。

兵临

hxj_pat 发表于 2021-7-16 17:24
请教一下，L2是哪些方面优势呢，对自动驾驶了解的有点少

L2级自动驾驶的特征可以认为是车辆可以同时自动控制速度和转向（L1只能控制一个），也就是可以实现车辆的纵向和横向控制。大概从2014年就已经有搭载L2级自动驾驶系统的车辆上市销售了，目前已经有不少车辆搭载了L2级自动驾驶系统，例如特斯拉的Autopilot、凯迪拉克的Supercruise（超级巡航）、沃尔沃的Pilot Assist（自动驾驶辅助）和Marvel X的AI pilot等等。这里要注意，车道保持系统其实有很多车辆都有搭载，但是“保持”和“保持”不一样，L2级的系统可以自动把车辆维持在车道中心位置，而那种在检测到车辆接近车道线后进行简单的方向修正的车型，还不能归位L2，这方面大家需要注意。当然，L2的系统不能自主完成“变道”、“超车”等行为，且依然是不允许驾驶员双手离开方向盘的。

从自身体验来讲，我认为这套系统是非常实用的。

高速路况，这两天我跑了大概200公里高速，一天100公里的样子，一个多小时，开下来非常轻松，整体给我的感觉是我不是一个驾驶员，而是一个乘客。从上到高速到下高速，平均100公里只有3～4次变道是我手动操作的，其他全部都是使用L2级系统巡航。虽然双手同时离开方向盘的时间不能超过30秒，但是喝水等小动作显得非常从容。对于高速路况来讲，车道线非常清楚，没有半径比较小的转弯，这套系统会工作的非常稳定，可以极大的降低驾驶员的劳动强度，实用性非常强。

市区路况，我每天上下班路上都会使用L2自动驾驶系统。很多朋友觉得车多或者拥堵的情况下这套系统工作不好，其实不全对。这套系统在路况很好，车很少的情况下，只要车道线清楚或者跟随前车，可以工作的很稳定；在路况非常拥堵的情况下，其实也工作的很不错，拥堵路段跟随前车非常从容舒服。要说工作不理想的情况，主要是在路况不怎么拥堵，但是其他车辆随意变道加塞比较多的情况，也就是不文明驾驶比较多的情况下，这时候这套系统显得不够智能，经常出现比较大力度的刹车，需要驾驶员介入的时机也比较多，总体感觉不太舒服，我这时候经常切到运动模式，贴着限速赶紧溜了。

这套系统相比驾驶员驾驶有优势也有劣势，因为摄像头、雷达、超声波相对于人类的感知是不一样的，从传感器的角度来讲，摄像头的感知能力和人类类似，但是雷达、超声波则明显不同。雷达超声波在夜间依然能正常用作，而毫米波雷达可以精确的测出前车的速度，超声波能精确测出车周边的距离，所以这套系统在使用中会有以下优势和劣势：

优势1，跟车车距控制比驾驶员要精准。因为人类靠视觉去判断前车的速度总归不如毫米波雷达的高精度速度测量，所以，视觉上你可能看不出前车减速，但是毫米波雷达已经知道前车减速了，这时候车辆就会跟随前车减速，这种能力是人类永远达不到的。

优势2，车道保持能力比驾驶员精准。只要车道线被正确识别，车辆肯定是在车道中间的，偏差非常小，弯道情况下方向也非常柔和，车辆稳稳当当的保持在车道正中。

劣势1，正常行车车距较大，容易被加塞。几乎所有的带有自动驾驶功能的车型其跟车距离都可以设置，但是即使设置到最小，相对人类驾驶员来讲，还是比较大，随意最头疼的就是因为车距比较大，旁边车辆加塞。换句话说，如果大家都尊章驾驶，不随意变道，其实L2在市区也会非常舒服，但是日常情况下，加塞的不要太多。我每次开启L2都会把车距设置到最小，但是也挡不住到处的加塞，而对于L2来讲，只要有加塞肯定就是减速让行，这是最头疼的，也是在日常使用中体验最不好的地方。

劣势2，车道线识别能力不如人类。这个也很容易理解，现在很多道路车道线画的比较乱，有一些在原车道线未擦除干净的情况下又画了新车道线，有一些车道线未及时重画，磨损严重，导致车辆识别车道线错误或者无法识别，影响自动驾驶的效果。

劣势3，静止物体无法识别。这是毫米波雷达的通病，就像青蛙，看得见动的，看不见静止的，这一点要非常小心，因为车辆识别不到静止目标，很可能为冲着目标加速前进，只有到很近了才发现目标然后触发AEB，这样体验就很不好了，且有一定危险性。

劣势4，要注意被跟随的前车的情况。在智能跟随的情况下，也就是没有车道线的情况下，前车如果突然拐弯或者变道，车辆都会做出反应，如果前车拐弯，则丢失目标，需要重新寻找被跟随车辆，如果没有被跟随车辆（也无车道线），则此时巡航降级为ACC，需要驾驶员接管控制方向盘（系统按照设置的巡航速度，用户不需要控制速度）。如果前车突然变道，车辆也会跟着变道，这时候就要注意侧面来车，因为如果侧面来车快速接近，则有可能发生危险。

CXP

yylzl123 发表于 2021-7-16 14:23
我靠。。。。。早知道就中配了

国产车最好是买顶配

hxj_pat

兵临 发表于 2021-7-16 17:56
L2级自动驾驶的特征可以认为是车辆可以同时自动控制速度和转向（L1只能控制一个），也就是可以实现车辆的 ...

很详细，谢谢您！

skysadness

在停车场走大下坡时，速度快点后车子会自己有个减速  。  注意看看这个时候发动机转速是否升高，如果升高，那其实是发动机制动的效果

fanglei822

最后说一个不知道算优点还是缺点，在停车场走大下坡时，速度快点后车子会自己有个减速的操作。。。。就像是有人帮你踩下刹车一样，很不习惯。这是多不相信我的技术啊。


大大的优点

Hardyfarm

恭喜恭喜

tf717202165

兵临 发表于 2021-7-16 13:58
L2是必须的

顶配4驱现在要39000, 原价, 37000是2驱的, 我订车的时候, 是花2驱的钱, 买的4驱的, 现在够呛 ...

有人嫌贵，想2万刀整一个

cjl0322

兵临 发表于 2021-7-16 17:56
L2级自动驾驶的特征可以认为是车辆可以同时自动控制速度和转向（L1只能控制一个），也就是可以实现车辆的 ...

感谢分享，好详细

civet

长城炮下坡一点刹车就补油降挡，比我开手动小钢炮还积极。不是坐得高，我都有错觉我在开跑车了。

兵临

tf717202165 发表于 2021-7-16 20:41
有人嫌贵，想2万刀整一个

咋整？穿越几年后？然后再穿回来？

有这能力的话, 还买啥车啊

CXP

tf717202165 发表于 2021-7-16 20:41
有人嫌贵，想2万刀整一个

2万可以考虑五菱宏光????

whjheu

我们没有丐版，只有高级，豪华和超级版

bbr

最后一个帮你hold住速度我q7上也有，我觉得挺好的，很多时候不用去踩刹车，当然你不想要也很容易，轻点一下油门就取消了

yylzl123

bbr 发表于 2021-7-17 22:00
最后一个帮你hold住速度我q7上也有，我觉得挺好的，很多时候不用去踩刹车，当然你不想要也很容易，轻点一下 ...

谢谢介绍，我今天又试了几次，感觉适应些了。车果然是要多开才能熟悉的