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[其他信息] 自己DIY可用手机和指纹控制的智能门锁 [复制链接]

发表于 2020-5-27 12:12 |显示全部楼层
此文章由 墨尔本的云 原创或转贴,不代表本站立场和观点,版权归 oursteps.com.au 和作者 墨尔本的云 所有!转贴必须注明作者、出处和本声明,并保持内容完整
本帖最后由 墨尔本的云 于 2020-5-28 22:46 编辑

        一直想做一个用手机、指纹或面部识别控制的门锁,可以控制家门和车库门,但一直没找到时间做。最近开始着手制作。开贴记录一下制作过程。

        最初打算买一个电控锁,加上自动控制部分就可以了。所以,从网上买了一个这样的电控锁,还带钥匙,万一没电了,还可以用钥匙开门。本来这种方案挺好的,可惜我的门不适合安装,需要做改造才行,太麻烦了。


       所以,只能换一种方案,就是在现有门锁上,加一个机械臂来控制门锁。这个方案显得很不专业。但是,这个可以无损安装。无论黑猫白猫,能开门就是好猫。我的门锁就是澳洲最常见的门锁。门锁背面有一个小旋钮,就是打算用机械臂来控制这个小旋钮来开锁。


完成这个功能需要这几部分:
1.        控制器(我选用带WiFi功能的ESP8266 NodeMCU V3)

2.        机械臂(自己画,3D打印出来)

3.        两个Servo(控制机械臂和转动开锁旋钮)

4.        指纹传感器
https://www.oursteps.com.au/bbs/d ... g1v3z3nqlqtzcqu.jpg
5.        5V继电器

6.        RGB LED(指示灯)


ESP8266 NodeMCU V3这个板子带WiFi功能,可以像使用Arduino一样来编程。我对Arduino比较熟悉,所以使用这个板子也没什么问题。需要注意的是板子上标注的腿号,比如D0,D1…..和在程序中使用的腿号不一样。如下图,在程序里必须使用它实际的GPIO腿号。比如要是用D0腿,就要用16。这个板子,使用5V直流电就可以。通过USB连接到电脑,使用Arduino IDE开发工具就可以编程了。


关于机械臂,我习惯使用Autodesk Fusion 360来画3D模型。很早前用过3D Max画模型,感觉太难用了。后来才知道,3D Max根本不是干这个用的。自从接触了Fusion 360,感觉这个软件真好用。比专业的SolidWorks容易使用,还具备大部分的功能,足够我用了。我画的机械臂很简单,就像下图的样子。两个伺服电机固定在上面,一个控制机械臂旋转,一个控制开锁的旋钮。我先使用了那种很小的9G伺服电机,结果发现不能用,力量太小了。后来换成了这种功率比较大的伺服电机。


关于指纹传感器,我也是从国内买的。这个传感器还挺好用的,识别率很高。可以保存240个指纹,足够用了。用指纹传感器配套的软件,先注册指纹。等注册好了以后,控制板通过软串口和指纹传感器连接,读取传感器的信息。当有指纹接触到传感器,如果是已经注册的指纹,传感器返回指纹的ID。如果是没注册的,返回-1。所以,当识别出指纹后,不仅能知道是已经注册的指纹,还能得到指纹的ID,也就是说,可以知道是谁的指纹,是哪个手指的指纹。


评分

参与人数 4积分 +16 收起 理由
Richeee + 5 你太有才了
mr_founder + 2 你太有才了
stevenwu73 + 5 楼主很棒!

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发表于 2020-5-27 13:32 |显示全部楼层
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楼主能分享一下物料成本和你的时间投入吗?你手机上要自己做应用吗?

发表于 2020-5-27 13:39 来自手机 |显示全部楼层
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有没有最后成果图

发表于 2020-5-27 13:39 来自手机 |显示全部楼层
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淘宝上有卖指纹球形锁

发表于 2020-5-27 13:41 |显示全部楼层
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caibutou2008 发表于 2020-5-27 12:32
楼主能分享一下物料成本和你的时间投入吗?你手机上要自己做应用吗? ...

我在安卓手机上做了个应用。以前做了个Wifi控制的电源插座,所以就做了个应用,现在稍微修改一下就可以控制门锁。
估计物料成本在60澳元左右。如果算上所有硬件软件的时间,一个月应该够了。

发表于 2020-5-27 13:43 |显示全部楼层
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硬核
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发表于 2020-5-27 13:49 |显示全部楼层
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zuisha 发表于 2020-5-27 12:39
有没有最后成果图

还没完成呢。现在很多现成的产品了,我只是在享受DIY的乐趣

发表于 2020-5-27 15:44 |显示全部楼层
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大牛啊,膜拜一下!!!

发表于 2020-5-27 16:20 |显示全部楼层
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仔仔他小姨 发表于 2020-5-27 14:44
大牛啊,膜拜一下!!!

发表于 2020-5-27 16:47 |显示全部楼层
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关注,关注。。。

发表于 2020-5-27 16:48 |显示全部楼层
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这个不适用于普通群众啊。
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发表于 2020-5-27 17:11 |显示全部楼层
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邪恶的瘦子 发表于 2020-5-27 15:48
这个不适用于普通群众啊。

适合DIY爱好者
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禁止发言

发表于 2020-5-27 18:48 |显示全部楼层
此文章由 ludougao 原创或转贴,不代表本站立场和观点,版权归 oursteps.com.au 和作者 ludougao 所有!转贴必须注明作者、出处和本声明,并保持内容完整
赞一个。楼主这个思想很好的。其实那些贵的智能门锁思路也是如此,不过是在各方面完善起来做到。

发表于 2020-5-27 22:18 来自手机 |显示全部楼层
此文章由 喝水果冻 原创或转贴,不代表本站立场和观点,版权归 oursteps.com.au 和作者 喝水果冻 所有!转贴必须注明作者、出处和本声明,并保持内容完整

发表于 2020-5-27 22:48 |显示全部楼层
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ludougao 发表于 2020-5-27 17:48
赞一个。楼主这个思想很好的。其实那些贵的智能门锁思路也是如此,不过是在各方面完善起来做到。
...

对,其实原理都差不多,只是那些产品做得更细致完善。自己做的,只要功能做到了就可以了。如果想做的细致一些,就多花些功夫。