2013 年 Final year project之六脚机器人
又到FYP。几家欢喜几家愁。这个是比较”欢喜“的一个
iE0a_uDRHzE 本帖最后由 大饼 于 2013-11-28 14:13 编辑
还有很fancy的人脸识别功能。 头可以自动瞄准。
goum1MT8wFU
这学生还是帅锅一枚。 赞~\(≧▽≦)/~:thumbup: 机械部分，马大控制，行走控制，系统集成都是他一个人做的。
马达控制的子板和母板（intel i3低功耗主板）用usb（ virtual rs232)通信。
机械部分做工精良。
虽说人脸识别的code不是他自己写的，但已经是很不错了。 大饼 发表于 2013-11-28 14:33 static/image/common/back.gif
机械部分，马大控制，行走控制，系统集成都是他一个人做的。
马达控制的子板和母板（intel i3低功耗主板） ...
请问这是大学里的什么专业？ Sammy 发表于 2013-11-28 16:32 static/image/common/back.gif
请问这是大学里的什么专业？
electrical 本帖最后由 woshidajiangyou 于 2013-11-28 21:20 编辑
这个机器人好像全手工控制啊
有会人工智能自己行动的机器人吗？发上来看看，和我们做的比一比
单摄像头没法立体定位，这个机器人不能自己画地图吧？ Sammy 发表于 2013-11-28 17:32 static/image/common/back.gif
请问这是大学里的什么专业？
我们这边是机械系搞的，其实无所谓，什么专业都能搞，只要肯研究
本帖最后由 大饼 于 2013-11-28 20:32 编辑
woshidajiangyou 发表于 2013-11-28 20:17 static/image/common/back.gif
这个机器人好像全手工控制啊
有会人工智能自己行动的机器人吗？发上来看看，和我们做的比一比
单摄像头没法 ...
本科生能做成这样,已经很不错了. 而且他是电子方向的,不是computer science专业搞AI的.
系里也有高级的,比如可以自己踢足球的. 研究这方面的都是computer science的一群在读硕士博士.
btw参加足球世界杯的都是用darwin的(统一的)
z3VaUzltuyc 大饼 发表于 2013-11-28 21:29 static/image/common/back.gif
本科生能做成这样,已经很不错了. 而且他是电子方向的,不是computer science专业搞AI的.
系里也有高级的, ...
我看过他们用Arduino编的机器人，个人觉得电子和机械部分到最后都不难，其实都是现成模块组装
机器人做到最后难点就在AI，首先是slam，3d定位画地图，然后是一些决策树判定，其实都是cs的活，涉及computer vision多点，不过机械也有人做这个，他们叫machine vision，我觉得差不多
你这个图片就没啥好说了，纯编程的干活
google的全自动汽车，我觉得最难肯定就在AI部分，所以google来搞；电子机械等硬件部分现成技术应该够了 不错很好玩。前端时间我看过youtube上的类似6腿机器人，每次三脚运动，三角在地面，有直行后退横行转弯几个模式相互切换，用arduino做的 大饼 发表于 2013-11-28 21:29 static/image/common/back.gif
本科生能做成这样,已经很不错了. 而且他是电子方向的,不是computer science专业搞AI的.
系里也有高级的, ...
他是本科生学comp sci的？那确实很不容易，学习很重 iami 发表于 2013-11-29 10:23 static/image/common/back.gif
不错很好玩。前端时间我看过youtube上的类似6腿机器人，每次三脚运动，三角在地面，有直行后退横行转弯几个 ...
还有其他做3 phase invertor和 power simulation等power的project。
都不是很好玩，懂的人也不多。所以我就不贴了。 iami 发表于 2013-11-29 10:26 static/image/common/back.gif
他是本科生学comp sci的？那确实很不容易，学习很重
本科毕业设计，电子方向的，electrical school（澳洲的大学一般electrical， electronics， telicom, automation，CS都是在一个系里的） comp sci的lecture 实在太长时间了，都是3小时，而且notes特别精简,需要课后做大量research，光靠一个lec两个tuts基本学不过来,每门课课后差不多要多用10个小时来看懂那些notes。这个学生不容易，一学期3，或者4门课，还要照顾这么复杂的project,就是作为个人的时间管理能力上，他也是相当强的了。学comp sci, computer engineering这些都是要靠兴趣，不然枯燥死了 iami 发表于 2013-11-29 11:49 static/image/common/back.gif
comp sci的lecture 实在太长时间了，都是3小时，而且notes特别精简,需要课后做大量research，光靠一个lec两 ...
哪个大学？我们这边lecture低年级都是1小时，每周2-3次课
高年级有的课程lecture会安排2小时的课，这样的话每周只有1次课 Sammy 发表于 2013-11-28 17:32 static/image/common/back.gif
请问这是大学里的什么专业？
mechatronics
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